[发明专利]增强现实无线电子内窥镜手术系统

权利要求书

1.一种增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，该手术系统包括：

内窥镜，其具有摄像、照明的光学系统，和将弯曲部设在前端部分的长条状插入部；

支架总成以及安装在支架总成上的光源主机、成像主机和显示装置；其中，

所述光源主机具有光源及光源接口，并通过光纤连接所述内窥镜的光学系统；

所述成像主机具有图像处理单元及连接图像处理单元的存储单元和第一无线通信单元，所述图像处理单元用于接收及处理所述内窥镜采集的图像，并传输到所述显示装置或储存于存储单元中；

所述显示装置用于显示经所述图像处理单元处理过的由所述内窥镜采集的图像，包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器设于成像主机上，第二显示器为专用医学显示器；所述第一显示器还用于操作人员在其显示屏幕上标记感兴趣区域，所述图像处理单元还用于获取该感兴趣区域，经处理后发送到增强现实装置，并由微显示单元显示所述感兴趣区域；还包括，

增强现实装置，所述增强现实装置具有支架，以及设于所述支架上的第二无线通信单元、微处理单元和微显示单元，其中，所述支架用于将增强现实装置固定于人体头部，所述微显示单元于支架固定在人体头部时位于人眼前方；

所述成像主机的图像处理单元还用于处理图像并通过第一无线通信单元进行发送，所述第二无线通信单元用于接收第一无线通信单元发射的图像信号，所述微处理单元用于控制并驱动所述微显示单元显示第二无线通信单元接收的图像信号。

2.如权利要求1所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述第一显示器具有触摸式显示屏幕，该触摸式显示屏幕用于操作人员通过触控方式在屏幕上标记感兴趣区域。

3.如权利要求1所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述微显示单元通过可调支架安装于增强现实装置上，所述可调支架用于调节微显示单元与人眼之间的距离。

4.如权利要求1所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述增强现实装置上还设有语音接收单元，所述语音接收单元连接所述微处理单元，用于接收语音指令；

所述成像主机的存储单元还用于存储外部设备采集的病理图像；

所述语音接收单元接收到语音指令后，由所述微处理单元通过第二无线通信单元发送到所述图像处理单元，并由所述图像处理单元识别语音指令后从存储单元中调取相应的病理图像发送到增强现实装置上的微显示单元进行显示。

5.如权利要求4所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，还包括骨传导耳机，所述骨传导耳机通过第三通信单元和所述成像主机无线连接，用于接受成像主机的提醒指令并发出提示语音。

6.如权利要求1所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述内窥镜还具有位置传感单元，所述位置传感单元连接所述成像主机的图像处理单元；所述位置传感单元用于检测内窥镜所摄图像的旋转角度，当位置传感单元检测到内窥镜所摄图像发生歪斜或倒立时，所述图像处理单元对内窥镜采集的图像进行相应的旋转以矫正，使所述显示装置显示的图像始终保持正立。

7.如权利要求6所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述位置传感单元为设于内窥镜里的九轴陀螺仪。

8.如权利要求1所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，还包括外接电源，所述外接电源包括可充电电池及挂置部，所述挂置部用于将电源挂置于人体上，所述可充电电池连接增强现实装置的电源接口。

9.如权利要求1-8任一项所述的增强现实无线电子内窥镜手术系统，其特征在于，所述内窥镜是腹腔镜、胸腔镜、关节镜、鼻镜、膀胱镜、直肠镜、十二指肠镜、纵隔镜、心脏镜中的一个或一个以上。