[发明专利]汽车驾驶员脚部姿态测试系统和测试方法、辅助测试鞋

说明书

本发明公开了一种汽车驾驶员脚部姿态测试系统，该测试系统包括摄像装置、图像处理装置和计算装置，其中，摄像装置，用于采集驾驶员操作汽车踏板时的脚部图像信息；图像处理装置，用于对脚部图像信息进行处理以确定脚部测试点并识别脚部测试点的坐标值；计算装置，用于根据脚部测试点的坐标值计算脚踝角度并根据脚踝角度确定驾驶员的当前脚部姿态。该脚部姿态测试系统，可以提高测试精度并不影响驾驶员操作。本发明还公开一种汽车驾驶员脚部姿态测试方法和汽车驾驶员脚部姿态测试的辅助测试鞋。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶员脚部姿态测试系统，以及汽车驾驶员脚部姿态测试方法和辅助测试鞋。

背景技术

现有的汽车开发中，对于人体感知项往往缺乏关注，对于研究驾驶员脚部姿态测试的相关知识比较少，有些企业也曾经利用数模和人体工程学进行求解，但是通常作为企业机密而不对外公开，同时需要高精度的数模参数。

对于驾驶员脚部姿态测试可以通过直接测量方法获得，传统的测量方法需要在脚底及踏板上加装固定设备和传感器，虽然，直接测量方法更利于工程应用，但是，安装空间狭小，并且不可避免地影响驾驶员操作，改变驾驶员操作的真实的脚踝角度、位移等，导致测量偏差较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种汽车驾驶员脚部姿态测试系统，该脚部姿态测试系统，可以提高测试精度并不影响驾驶员操作。

本发明还提出一种辅助测试鞋和汽车驾驶员脚部姿态测试方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，包括：摄像装置，用于采集驾驶员操作汽车踏板时的脚部图像信息；图像处理装置，用于对所述脚部图像信息进行处理以确定脚部测试点并识别所述脚部测试点的坐标值；计算装置，用于根据所述脚部测试点的坐标值计算脚踝角度并根据所述脚踝角度确定所述驾驶员的当前脚部姿态。

根据本发明实施例的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，通过摄像装置采集踏板操作时的脚部图像信息，图像处理装置根据脚部图像信息选择脚部测试点并识别脚部测试点的坐标值，进而计算装置可以根据脚部测试点的坐标值计算驾驶员操作踏板时的脚踝角，来确定驾驶员的脚部姿态，即通过无接触方式测试脚部姿态，相较于直接测量方法，不会影响驾驶员操作动作，提高测量精度。

在本发明的一些实施例中，所述摄像装置，还用于采集所述驾驶员操作汽车踏板时的踏板图像信息；所述图像处理装置，还用于对所述踏板图像信息进行处理以确定踏板测试点并识别所述踏板测试点的坐标值；所述计算装置，还用于根据所述踏板测试点的坐标值和所述脚部测试点的坐标值计算所述驾驶员的脚部与所述踏板的相对位移，以及根据所述脚踝角度和所述相对位移确定所述驾驶员的当前脚部姿态。

在本发明的一些实施例中，该脚部姿态测试系统还包括：辅助测试鞋，所述辅助测试鞋穿戴于所述驾驶员的脚部，所述辅助测试鞋的测量面上设置所述脚部测试点，可以提高测试精度。

在本发明的一些实施例中，所述辅助测试鞋的鞋跟的高度小于预设高度，所述辅助测试鞋的测试面为平面，所述测试面与所述脚部测试点的颜色不同。

在本发明的一些实施例中，所述脚部测试点至少包括在脚踝至膝关节连线上的第一测试点和第二测试点，以及脚跟至脚趾方向上的第三测试点，所述第三测试点与所述第一测试点的连线与所述踏板平行。

在本发明的一些实施例中，所述计算装置根据所述第一测试点的坐标值、所述第二测试点的坐标值和所述第三测试点的坐标值计算所述脚踝角度，以及根据所述第三测试点的坐标值与所述踏板测试点的坐标值计算所述驾驶员的脚部与所述踏板的相对位移。

在本发明的一些实施例中，所述脚部测试点还包括在第一测试点和第三测试点的连线或所述连线的延长线上的第四测试点，进一步提高测试准确性。