[发明专利]汽车驾驶员脚部姿态测试系统和测试方法、辅助测试鞋

权利要求书

1.一种汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于采集驾驶员操作汽车踏板时的脚部图像信息；

图像处理装置，用于对所述脚部图像信息进行处理以确定脚部测试点并识别所述脚部测试点的坐标值；

计算装置，用于根据所述脚部测试点的坐标值计算脚踝角度并根据所述脚踝角度确定所述驾驶员的当前脚部姿态，其中，

所述摄像装置，还用于采集所述驾驶员操作汽车踏板时的踏板图像信息；

所述图像处理装置，还用于对所述踏板图像信息进行处理以确定踏板测试点并识别所述踏板测试点的坐标值；

所述计算装置，还用于根据所述踏板测试点的坐标值和所述脚部测试点的坐标值计算所述驾驶员的脚部与所述踏板的相对位移，以及根据所述脚踝角度和所述相对位移确定所述驾驶员的当前脚部姿态。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，还包括：

辅助测试鞋，所述辅助测试鞋穿戴于所述驾驶员的脚部，所述辅助测试鞋的测量面上设置所述脚部测试点，其中，所述辅助测试鞋的鞋跟的高度小于预设高度，所述辅助测试鞋的测试面为平面，所述测试面与所述脚部测试点的颜色不同。

3.如权利要求2所述的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，所述脚部测试点至少包括在脚踝至膝关节连线上的第一测试点和第二测试点，以及脚跟至脚趾方向上的第三测试点，所述第三测试点与所述第一测试点的连线与所述踏板平行；

所述计算装置根据所述第一测试点的坐标值、所述第二测试点的坐标值和所述第三测试点的坐标值计算所述脚踝角度，以及根据所述第三测试点的坐标值与所述踏板测试点的坐标值计算所述驾驶员的脚部与所述踏板的相对位移。

4.如权利要求3所述的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，所述脚部测试点还包括在第一测试点和第三测试点的连线或所述连线的延长线上的第四测试点；

所述计算装置根据所述第一测试点的坐标值、所述第二测试点的坐标值和所述第三测试点的坐标值计算第一脚踝角度，以及根据所述第一测试点的坐标值、所述第二测试点的坐标值和所述第四测试点的坐标值计算第二脚踝角度，并将所述第一脚踝角度和所述第二脚踝角度的平均值作为所述驾驶员的脚部的脚踝角度，以及根据所述第三测试点的坐标值与所述踏板测试点的坐标值计算所述驾驶员的脚部与所述踏板的相对位移。

5.如权利要求1所述的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，所述摄像装置包括：

双目摄像装置，所述双目摄像装置包括双摄像头，所述双摄像头的基线距离调节范围为5-15厘米；

三维可调支架，所述双摄像头安装在所述三维可调支架上。

6.如权利要求1所述的汽车驾驶员脚部姿态测试系统，其特征在于，还包括：

踏板检测装置，用于检测当前踏板状态参数；

车辆状态检测装置，用于检测当前车辆状态参数；和

数据处理装置，用于记录所述驾驶员的当前脚部姿态、所述当前踏板状态参数和所述当前车辆状态参数，并生成脚部姿态、踏板状态参数和车辆状态参数的对应关系数据库。

7.一种汽车驾驶员脚部姿态测试的辅助测试鞋，其特征在于，包括：

鞋体，所述鞋体上包括测试面，所述测试面上设置脚部测试点，其中，所述测试面为平面，且为所述摄像装置可采集的侧面，所述测试面与所述脚部测试点的颜色不同，所述脚部测试点至少包括在脚踝至膝关节连线上的第一测试点和第二测试点，以及脚跟到脚趾方向上的第三测试点，所述第三测试点与所述第一测试点的连线与鞋底面平行，其中，所述脚部测试点还包括所述第一测试点和第三测试点的连线或所述连线的延长线上的第四测试点；

鞋跟，所述鞋跟的高度小于预设高度。