[发明专利]一种智能船舶停泊装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能船舶停泊装置。

背景技术

随着我国对外贸易的快速发展，我国远洋船舶运输是对外贸易顺利发展的重要组成部分。如今的船舶都向大型化巨型化方向发展，因此给船舶停泊靠岸带来很大的技术难题，严重影响船舶的安全性。现在急需要一种智能设备辅助船舶驾驶者顺利完成船舶的停泊靠岸。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能船舶停泊装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能船舶停泊装置，包括智能控制模块、语音器、摄像器、GPS定位模块、无线网络模块、雷达传感器、显示屏和温度传感器、风速传感器和水流传感器，摄像器将船舶周围环境记录下来，雷达传感器实时探测船舶与码头或障碍物的距离，温度传感器探测船舶环境温度，风速传感器探测船舶所处环境的风速和风向，水流传感器实时探测船舶所处环境的水流方向和流速以及到水底距离，智能控制模块收集所有信息进行处理，计算出船舶最佳的停泊速度、航向等信息，同时显示在显示屏上并对船舶驾驶系统进行智能控制，GPS定位模块对船舶进行实时定位，并通过无线网络模块将信息传递到后台。

上述方案中，所述摄像器采用高清红外摄像器，分别安装在船舶船头船尾以及船身两侧。

上述方案中，所述雷达传感器安装在船舶头尾及两侧。

上述方案中，所述智能控制模块采用高功率单片机。

上述方案中，各个传感器的数据传输到智能控制模块后，控制部分根据原先编写的程序对数据进行X、Y轴方向运动分解，再通过最小二乘法实现船舶航行船速和航向的选择。

实施本发明的智能船舶停泊装置，具有以下有益效果：

本发明可以提高船舶停泊的准确性和安全性，将船舶停泊靠港过程进行动态可视化，对船舶停泊靠港的技术进行智能化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明智能船舶停泊装置的结构示意图；

图2是本发明智能船舶停泊装置控制程序流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本发明智能船舶停泊装置包括智能控制模块、语音器、摄像器、GPS定位模块、无线网络模块、雷达传感器、显示屏和温度传感器。

风速传感器和水流传感器，摄像器将船舶周围环境记录下来，雷达传感器实时探测船舶与码头或障碍物的距离，温度传感器探测船舶环境温度，风速传感器探测船舶所处环境的风速和风向，水流传感器实时探测船舶所处环境的水流方向和流速以及到水底距离，智能控制模块收集所有信息进行处理，计算出船舶最佳的停泊速度、航向等信息，同时显示在显示屏上并对船舶驾驶系统进行智能控制，GPS定位模块对船舶进行实时定位，并通过无线网络模块将信息传递到后台。

进一步的，所述摄像器采用高清红外摄像器，分别安装在船舶船头船尾以及船身两侧。

进一步的，所述雷达传感器安装在船舶头尾及两侧。

进一步的，所述智能控制模块采用高功率单片机。

进一步的，各个传感器的数据传输到智能控制模块后，控制部分根据原先编写的程序对数据进行X、Y轴方向运动分解，再通过最小二乘法实现船舶航行船速和航向的选择。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。