[发明专利]一种智能船舶停泊装置

权利要求书

1.一种智能船舶停泊装置，其特征在于，包括智能控制模块、语音器、摄像器、GPS定位模块、无线网络模块、雷达传感器、显示屏和温度传感器、风速传感器和水流传感器，摄像器将船舶周围环境记录下来，雷达传感器实时探测船舶与码头或障碍物的距离，温度传感器探测船舶环境温度，风速传感器探测船舶所处环境的风速和风向，水流传感器实时探测船舶所处环境的水流方向和流速以及到水底距离，智能控制模块收集所有信息进行处理，计算出船舶最佳的停泊速度、航向等信息，同时显示在显示屏上并对船舶驾驶系统进行智能控制，GPS定位模块对船舶进行实时定位，并通过无线网络模块将信息传递到后台。

2.根据权利要求1所述的智能船舶停泊装置，其特征在于，所述摄像器采用高清红外摄像器，分别安装在船舶船头船尾以及船身两侧。

3.根据权利要求1所述的智能船舶停泊装置，其特征在于，所述雷达传感器安装在船舶头尾及两侧。

4.根据权利要求1所述的智能船舶停泊装置，其特征在于，所述智能控制模块采用高功率单片机。

5.根据权利要求1所述的智能船舶停泊装置，其特征在于，各个传感器的数据传输到智能控制模块后，控制部分根据原先编写的程序对数据进行X、Y轴方向运动分解，再通过最小二乘法实现船舶航行船速和航向的选择。