[发明专利]一种战术防卫安保机器人

说明书

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，具体地说，涉及一种战术防卫安保机器人。

背景技术

在金融机构、工厂中具有人为安全事故潜在发生的危险，即使普通百姓家也中有防盗、防意外情况的需求，安保防卫始终是一项重要工作。如果仅仅依靠人工进行，效果不理想，而且具有一定危险，成本也较高。

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，对安保机器人的研究逐渐进入人们的视线。目前，安保服务机器人在某些场合已开始得以应用，越来越成为人类有力的辅助工具。

已有的安保机器人通常结合了图像处理、定位、导航、目标识别技术，做成了具有监控、报警功能的安防工具，但其只具有发现险情报警功能而不具有自主处理险情能力，无法处置对反应速度要求较高的险情。

对于金库、博物馆等一些特殊场合，要求安保机器人具有发现险情并立即执行任务、处理险情的能力。常用的快速处理险情的措施包括发射灭火材料、发射防暴网枪、发射催泪瓦斯，以及应对入侵者的进攻，具备一定的防御与反击的能力，现有安保机器人大多数并没有此类功能相应的机构配置，更别说将上述功能集中于一体。

发明内容

为了解决安保机器人执行能力差的问题，本发明提供一种战术防卫安保机器人，其具体的技术方案如下：

一种战术防卫安保机器人，其包括机身部4及架设于机身部4的炮台部1，操作部2，其中：

所述炮台部1包括炮仓与炮筒，所述炮筒前端设置为狼牙棒结构；所述炮台部1通过套筒2-10与机身部4连接，可绕机身部4旋转；所述操作部2通过法兰轴2-9架设于炮台部1上方，可绕机身部4旋转；

所述操作部设置催泪瓦斯装置2-3、灭火器装置2-4、网枪装置2-5；所述操作部设置操作台，所述操作台上设置催泪瓦斯发射口，所述操作台内部设置催泪瓦斯瓶及催泪瓦斯触发装置；所述操作台上架设至少一个灭火器发射枪；所述操作台上部设置至少一个灭火器放置腔，所述灭火器放置腔内装有灭火器及灭火器触发装置2-13，所述灭火器通过软管连接灭火器发射枪；所述操作台上还架设有网枪发射枪，操作台内部对应设置网枪及网枪触发装置2-6；

所述操作台下方设置电动推杆2-8，所述电动推杆2-8为伸缩套筒结构，用于调节操作台上催泪瓦斯装置2-3、灭火器装置2-4、网枪装置2-5的发射角度。

进一步，灭火器发射枪、灭火器放置腔、灭火器触发装置2-13均设置两个。

进一步，所述炮台部1通过贯穿于中部的套筒2-10连接机身部4；

所述套筒2-10包括内套与外套，所述内套与机身部4的固定板1-4连接，外套固定连接有齿轮A1-2；

所述炮台部1内还设置有第一电机1-3，所述第一电机1-3连接齿轮B1-6，所述齿轮A1-2与齿轮B1-6相互啮合；

所述炮台部1顶部设置有大齿轮2-15及与其啮合的小齿轮2-1；所述大齿轮内部设置法兰轴2-9与轴承2-11，所述操作部2通过法兰轴2-9架设于大齿轮2-15上；

操作部2与小齿轮2-1固定连接；操作部2内设置有与小齿轮2-1连接的第二电机2-2。

进一步，所述机身部4内设置固定板1-4，所述套筒2-10的内套采用光轴支架1-5与固定板1-4连接固定。

进一步，其还包括机器视觉部3，所述机器视觉部3包括中部轴及中部轴顶部的网络摄像机3-2、摄像头3-3；所述中部轴下端与操作部2固定连接。

进一步，所述炮台部1与套筒2-10连接处设置法兰1-1，起支撑炮台部1的作用。

进一步，所述机身部4下方连接行进机构5，机身部4内置电池4-1与电机4-2，为行进机构5提供动力。

进一步，所述行进机构5包括左右两套履带式行进单元，每套行进单元包括履带5-1、行进轮5-2、驱动轮5-3，所述驱动轮5-3设置于后下方，前上方、前下方、后上方设置行进轮5-2，所述履带5-1绕于上述行进轮5-2、驱动轮5-3外侧。

进一步，其设置传动轴5-4，所述传动轴5-4一端与电机4-2的输出端连接，另一端设置齿轮C5-5，驱动轮5-3的连接轴上设置齿轮D5-6；所述齿轮C5-5与齿轮D5-6通过链条传动。

本发明所提供的一种战术防卫安保机器人，具有以下优点：

第一：本发明的机器人采用仿坦克式设计，在机身上巧妙地架设了炮台式旋转机构，炮台的炮筒前端设计成狼牙结构，在高速旋转下，可有效地起到防御和攻击作用；