[发明专利]一种战术防卫安保机器人

权利要求书

1.一种战术防卫安保机器人，其特征在于：其包括机身部（4）及架设于机身部（4）的炮台部（1），操作部（2），其中：

所述炮台部（1）包括炮仓与炮筒，所述炮筒前端设置为狼牙棒结构；所述炮台部（1）通过套筒（2-10）与机身部（4）连接，可绕机身部（4）旋转；所述操作部（2）通过法兰轴（2-9）架设于炮台部（1）上方，可绕机身部（4）旋转；

所述操作部设置催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）；所述操作部设置操作台，所述操作台上设置催泪瓦斯发射口，所述操作台内部设置催泪瓦斯瓶及催泪瓦斯触发装置；所述操作台上架设至少一个灭火器发射枪；所述操作台上部设置至少一个灭火器放置腔，所述灭火器放置腔内装有灭火器及灭火器触发装置（2-13），所述灭火器通过软管连接灭火器发射枪；所述操作台上还架设有网枪发射枪，操作台内部对应设置网枪及网枪触发装置（2-6）；

所述操作台下方设置电动推杆（2-8），所述电动推杆（2-8）为伸缩套筒结构，用于调节操作台上催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）的发射角度。

2.根据权利要求1所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：灭火器发射枪、灭火器放置腔、灭火器触发装置（2-13）均设置两个。

3.根据权利要求1所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：所述 炮台部（1）通过贯穿于中部的套筒（2-10）连接机身部（4）；

所述套筒（2-10）包括内套与外套，所述内套与机身部（4）的固定板（1-4）连接，外套固定连接有齿轮A（1-2）；

所述炮台部（1）内还设置有第一电机（1-3），所述第一电机（1-3）连接齿轮B（1-6），所述齿轮A（1-2）与齿轮B（1-6）相互啮合；

所述炮台部（1）顶部设置有大齿轮（2-15）及与其啮合的小齿轮（2-1）；所述大齿轮内部设置法兰轴（2-9）与轴承（2-11），所述操作部（2）通过法兰轴（2-9）架设于大齿轮（2-15）上；

操作部（2）与小齿轮（2-1）固定连接；操作部（2）内设置有与小齿轮（2-1）连接的第二电机（2-2）。

4.根据权利要求3所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：所述机身部（4）内设置固定板（1-4），所述套筒（2-10）的内套采用光轴支架（1-5）与固定板（1-4）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：其还包括机器视觉部（3），所述机器视觉部（3）包括中部轴及中部轴顶部的网络摄像机（3-2）、摄像头（3-3）；所述中部轴下端与操作部（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：所述炮台部（1）与套筒（2-10）连接处设置法兰（1-1），起支撑炮台部（1）的作用。

7.根据权利要求1所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：所述机身部（4）下方连接行进机构（5），机身部（4）内置电池（4-1）与电机（4-2），为行进机构（5）提供动力。

8.根据权利要求7所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：所述行进机构（5）包括左右两套履带式行进单元，每套行进单元包括履带（5-1）、行进轮（5-2）、驱动轮（5-3），所述驱动轮（5-3）设置于后下方，前上方、前下方、后上方设置行进轮（5-2），所述履带（5-1）绕于上述行进轮（5-2）、驱动轮（5-3）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种战术防卫安保机器人，其特征在于：其设置传动轴（5-4），所述传动轴（5-4）一端与电机（4-2）的输出端连接，另一端设置齿轮C（5-5），驱动轮（5-3）的连接轴上设置齿轮D（5-6）；所述齿轮C（5-5）与齿轮D（5-6）通过链条传动。