[发明专利]压力控制装置、系统及方法

说明书

本申请提供一种压力控制装置、系统及方法，用于控制电动泵的输出油压，所述系统包括：电机、由所述电机驱动的油泵、与所述电机连接的电机驱动电路以及压力控制装置。所述压力控制装置被配置为基于所述油泵输出油压的目标值、所获得的与所述目标值对应的预估电机电磁转矩及流过所述电机的实际检测电流，确定所述电机的通电电压，并经由所述电机驱动电路以所述通电电压给电机供电。

【技术领域】

本发明涉及汽车领域，更具体地，涉及混合动力汽车的电动泵的压力控制装置、系统及方法。

【背景技术】

在汽车领域，集成电动泵(Integrated Electrical Pump,IEP)用于在内燃机或变速箱内主泵关停后，提供机油至变速箱，由于集成电动泵能在更长时间提供具有一定油压的机油至变速箱，因此比传统使用的蓄能器更具优势。

为维持电动泵的油压，一种现有技术是利用感测变速箱油压的压力传感器，结合控制器以及继电器之类电子元器件对电动泵形成闭环控制，如此以在维持合适油压的同时达到能耗更低。

然这种现有技术必须在变速箱内增加压力传感器，不仅占用空间体积，且也增加了成本。

【发明内容】

鉴于此，本发明提供一种压力控制装置与方法，以解决上述问题。

本申请一方面提供一种压力控制装置，用于控制电动泵的输出油压，包括：

油温感测接收模块，用于接收油路油温信息T₀；

压力命令输出模块，用于输出压力命令p^*，所述压力命令包括预设压力信息；

转子位置/速度计算模块，用于根据获得的驱动电动泵的电机的转子的实时位置信息计算所述转子的位置角度θ与速度，所述位置角度θ为电机转子的机械角度θ_r或电角度θ_e，所述转子的速度为角速度w和 /或转子转速n；

压力补偿模块，用于根据所述压力命令p^*、油温信息T₀与转子速度，计算后获得预估的电机负载机械转矩T_m^*；

转矩补偿模块，用于根据所述预估的电机负载机械转矩T_m^*与转子速度，计算获得预估的电机电磁转矩T_e^*；及

控制模块，用于根据所述预估的电机电磁转矩 T_e^*对电机驱动电路的开关状态进行控制，以控制所述电机。

较佳的，所述控制模块包括：

Clark/Park转换模块，用于将电机的实际三相电流信息，分别经Clark转换与Park转换后获得实际的D轴电流i_d与实际的Q轴电流i_q；

转矩转换模块，用于基于所述预估的电机电磁转矩T_e^*，转换获得预估的D轴电流i_d^*与预估的Q轴电流i_q^*；

PI/DQ或PID/DQ解耦控制模块，用于基于转子速度，分别对实际的D轴电流i_d与预估的D轴电流i_d^*之间的偏差与实际的Q轴电流i_q与预估的Q 轴电流i_q^*之间的偏差进行比例积分或比例积分微分控制，运算并对运算结果进行解耦，获得D轴执行电压与Q轴执行电压；及

磁场定向控制模块，用于根据所述D轴执行电压、Q轴执行电压与电机的转子的位置角度θ，生成控制电机驱动电路开关状态的PWM波。