[发明专利]压力控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种压力控制装置，用于控制电动泵的输出油压，其特征在于，包括：

油温感测接收模块，用于接收油路油温信息T0；

压力命令输出模块，用于输出压力命令p^*，所述压力命令包括预设压力信息；

转子位置/速度计算模块，用于根据获得的驱动电动泵的电机的转子的实时位置信息计算所述转子的位置角度θ与速度，所述位置角度θ为电机转子的机械角度θ_r或电角度θ_e，所述转子的速度为角速度w和/或转子转速n；

压力补偿模块，用于根据所述压力命令p^*、油温信息T₀与转子速度，计算后获得预估的电机负载机械转矩T_m^*；

转矩补偿模块，用于根据所述预估的电机负载机械转矩T_m^*与转子速度，计算获得预估的电机电磁转矩T_e^*；及

控制模块，用于根据所述预估的电机电磁转矩T_e^*对电机驱动电路的开关状态进行控制，以控制所述电机；

所述压力补偿模块包括：

压力估算子模块，用于根据转子速度、油温T₀、另一预估的电机负载机械转矩T_m'，生成预估的压力值p'；

PI或PID控制器，用于将所述压力命令p^*与所述预估的压力值p'的偏差值进行比例积分或比例积分微分控制，运算并输出所述预估的电机负载机械转矩T_m^*；及

滤波器，用于将所述预估的电机负载机械转矩T_m^*滤波生成所述另一预估的电机负载机械转矩T_m′。

2.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

Clark/Park转换模块，用于将电机的实际三相电流信息，分别经Clark转换与Park转换后获得实际的D轴电流id与实际的Q轴电流iq；

转矩转换模块，用于基于所述预估的电机电磁转矩Te*，转换获得预估的D轴电流id*与预估的Q轴电流iq*；

PI/DQ或PID/DQ解耦控制模块，用于基于转子速度，分别对实际的D轴电流id与预估的D轴电流id*之间的偏差与实际的Q轴电流iq与预估的Q轴电流iq*之间的偏差进行比例积分或比例积分微分控制，运算并对运算结果进行解耦，获得D轴执行电压与Q轴执行电压；及

磁场定向控制模块，用于根据所述D轴执行电压、Q轴执行电压与电机的转子的位置角度θ，生成控制电机驱动电路开关状态的PWM波。

3.如权利要求2所述的压力控制装置，其特征在于，还包括电流感测单元，所述Clark/Park转换模块连接至所述电流感测单元，获取电机的实际电流信息。

4.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于，所述电动泵用于汽车上，所述压力命令输出模块根据所述汽车所处工况输出所述压力命令p*。

5.如权利要求4所述的压力控制装置，其特征在于，所述压力控制装置设置于所述汽车的电控制单元内。

6.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于，所述滤波器为低通滤波器。

7.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于，所述压力补偿模块还包括速度转换子模块，所述速度转换子模块用于将电机角速度w转换成电机转子转速n。

8.如权利要求1或7所述的压力控制装置，其特征在于，所述压力估算子模块根据一公式来生成所述预估的压力值p'，所述公式为：

p'＝f(Tm',n,T0)＝b×Tm'-a×b×n+c，

其中，所述a、b、c依据T0通过查表获得，分别将电机转子转速n以及另一预估电机机械转矩Tm'的值代入上述公式中获得预估的压力值p′。