[发明专利]获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置。

背景技术

智能交通系统是计算机视觉技术、图像处理技术在交通领域中的应用，是目前世界各国交通运输部门正在研究和广泛关注的课题。其目的在于充分利用现有的道路设施资源，改善车辆、道路、行人之间的相互作用，从而全面提高交通的经济性。如何有效检测运动车辆、准确跟踪目标车辆、提高系统抗干扰能力是智能交通系统的重要研究内容之一。

车辆检测和车辆跟踪是智能交通领域中最常用的两种方法，如果检测或跟踪的位置不准确，就会导致检测和跟踪的是失败，从而就需要大量策略型的方法，去避免和修正这种失败带来的影响。

交通图像中，车辆在不同位置的大小是不同的，如何在不同的位置计算出车辆在图像上的不同的大小，是视频图像分析中的一个重要问题，也是排除误检和跟踪失败的一种方法，一种精确地标定方法是需要摄像机，镜头数据和摄像机高度等信息，通过分析地面坐标系，摄像机坐标系和图像坐标系等之间的关系，建立一个复杂的参数模型，从而得到视频图像中不同位置的尺度信息，但在实际操作中，这种方法具有很大的局限性，因此在分析交通视频中，这种方法并不能得到广泛使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置，以解决现有技术中车辆在不同位置时，确定车辆在交通图像中的不同尺度大小，操作复杂，效率较低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

可选地，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)包括：

通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：

其中，a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂通过如下公式来确定：

其中，(w_i,h_i,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(x_i,y_i,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。

可选地，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，还包括：存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。

可选地，获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，还包括：通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。

本发明实施例还提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；确定模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

可选地，所述确定模块还用于通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：

其中，a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂通过如下公式来确定：

其中，(w_i,h_i,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(x_i,y_i,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。

可选地，所述装置还包括：存储模块，用于在所述确定模块根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。

可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：