[发明专利]获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置

权利要求书

1.一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，其特征在于，包括：

获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；

根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)包括：

通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：

$\left\{\begin{array}{c}w=a_1*|x-u|+b_1*y+c_1;\\ h=a_2*|x-u|+b_2*y+c_2;\end{array}\right.$

其中，a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂通过如下公式来确定：

$\left\{\begin{array}{c}{w}_1=a_1*|x_1-u|+b_1*y_1+c_1\\ w_2=a_1*|x_2-u|+b_1*y_2+c_1\\ w_3=a_1*|x_3-u|+b_1*y_3+c_1\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{h}_1=a_2*|x_1-u|+b_2*y_1+c_2\\ h_2=a_2*|x_2-u|+b_2*y_2+c_2\\ h_2=a_2*|x_3-u|+b_2*y_3+c_2\end{array}\right.$

其中，(w_i,h_i,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(x_i,y_i,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。