[发明专利]一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置

说明书

本发明公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反；导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，两端位于螺母主体和端盖的导轨孔中，滚子组件可以沿着导轨运动，同时滚子组件可以在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜，端盖位于螺母主体的另一侧，外壳位于螺母主体和端盖之间。本发明适用于变导程丝杠结构，结构简单稳定、使用寿命长，通过双滚子的设计使得变导程丝杠具有更好的应用前景。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，特别是一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置。

背景技术

目前，螺旋传动主要为滚珠丝杆、滑动丝杆等不变导程螺旋传动。滚珠丝杆和滑动丝杠是从传动部件的旋转运动转化为零部件的线性运动，通过改变驱动部件的转速改变零部件的运动速度。变导程螺旋传动机构是依靠滚子与丝杆螺旋槽侧面接触进行力和运动的传递，所以变导程螺旋传动相比传统螺旋传动具有更多优良的传动特性。

变导程螺旋传动的运动轨迹由变导程曲线形式决定，在电梯门与地铁门等开关门过程需要结合人机工程学设计其运动加速度曲线，通过变导程曲线就可以完成。现在变导程丝杠螺旋副主要是单滚子结构，在传动时有稳定性不好和使用寿命低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，通过双滚子的协同运动，提高变导程螺旋副的使用寿命和运动稳定性。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杆、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上；所述螺母主体一侧安装在丝杠上，并且能够沿着丝杆方向运动，螺母主体与丝杠组成旋转副；所述端盖位于螺母主体的另一侧；所述的外壳位于螺母主体和端盖之间，外壳与滚子组件之间设有间隙；

所述滚子组件由滚子和滚子套组成，其中滚子和滚子套采用过盈配合，装配后两者一起运动，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反，实现滚子在滚子槽中的运动；所述导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，导轨两端分别位于螺母主体和端盖的导轨孔中，导轨使滚子组件能够沿着导轨运动，同时确保滚子组件能够在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜。

进一步地，所述螺母主体圆柱体表面有两个上下对称的滚子槽，槽的方向相反。

进一步地，所述滚子组件有两套，上下安装在螺母主体上。

进一步地，所述导轨有四个，每个滚子组件通过两个导轨固定。

进一步地，所述滚子套的圆弧半径与螺母主体圆的半径相同，使两者完全接触。

进一步地，所述螺母主体中滚子槽的宽度与滚子直径相同，滚子槽两端的半圆半径与滚子半径相同。

进一步地，所述螺母主体的端盖一侧设有四个没有导通的孔和八个紧定螺钉孔，端盖通过紧定螺钉固定在螺母主体上，端盖设有四个孔与螺母主体上的四个孔对应，起到固定导轨的作用。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：结构简单，在螺旋副来回运动时提高结构稳定性，可以提高结构寿命，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置的整体结构示意图。

图2是本发明用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置的内部结构示意图。

图3是本发明用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置的双滚子位置特征结构示意图，其中(a)为左视图，(b)为(a)中A-A的剖视图。

附图中标记的含义如下：