[发明专利]一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置

权利要求书

1.一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，其特征在于：包括丝杆（1）、螺母主体（2）、滚子组件（3）、导轨（4）、端盖（5）和外壳（6），所述丝杆（1）安装在承载驱动机构的基座上；所述螺母主体（2）一侧安装在丝杆（1）上，并且能够沿着丝杆（1）方向运动，螺母主体（2）与丝杆（1）组成旋转副；所述端盖（5）位于螺母主体（2）的另一侧；所述的外壳（6）位于螺母主体（2）和端盖（5）之间，外壳（6）与滚子组件（3）之间设有间隙；

所述滚子组件（3）由滚子（301）和滚子套（302）组成，其中滚子（301）和滚子套（302）采用过盈配合，装配后两者一起运动，滚子组件（3）位于螺母主体（2）上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反，实现滚子（301）在滚子槽中的运动；所述导轨（4）安装在滚子组件（3）中滚子套的两个导轨孔中，导轨（4）两端分别位于螺母主体（2）和端盖（5）的导轨孔中，导轨（4）使滚子组件（3）能够沿着导轨运动，同时确保滚子组件（3）能够在螺母主体（2）的滚子槽中来回运动且不会倾斜；

所述螺母主体（2）圆柱体表面有两个上下对称的滚子槽，槽的方向相反；

所述滚子组件（3）有两套，上下安装在螺母主体（2）上。

2.根据权利要求1所述的用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，其特征在于：所述导轨（4）有四个，每个滚子组件（3）通过两个导轨（4）固定。

3.根据权利要求1所述的用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，其特征在于：所述滚子套（302）的圆弧半径与螺母主体（2）圆的半径相同，使两者完全接触。

4.根据权利要求1所述的用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，其特征在于：所述螺母主体（2）中滚子槽的宽度与滚子（301）直径相同，滚子槽两端的半圆半径与滚子（301）半径相同。

5.根据权利要求1所述的用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，其特征在于：所述螺母主体（2）的端盖（5）一侧设有四个没有导通的孔和八个紧定螺钉孔，端盖（5）通过紧定螺钉固定在螺母主体（2）上，端盖（5）设有四个孔与螺母主体（2）上的四个孔对应，起到固定导轨（4）的作用。