[发明专利]一种吸附上料装置及利用其装配密封圈的方法

说明书

本发明公开了一种吸附上料装置及利用其装配密封圈的方法，所述方法包括：将待装壳体固定在一定位夹具上；利用吸附上料装置接近或者接触包含柔性密封圈在内的密封圈组件；所述吸附上料装置的气管接头连接至真空气源，使密封圈组件吸附于吸附头内；将所述密封圈组件向待装壳体推进，直至柔性密封圈推进到所需安装的位置，当所述密封圈组件推进至与待装壳体相接触时，通过在所述柔性密封圈的外沿施加辅助夹具对柔性密封圈进行径向限位。利用本发明装配密封圈可有效避免密封圈回弹，准确快速的将密封圈组件装配到位，并且可有效保护密封圈组件外壳产品的外观状态，真正实现工厂自动化批量稳定的生产。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种吸附上料装置及利用其装配密封圈的方法。

背景技术

柔性密封圈是倒车雷达传感器必不可少的零构件。倒车雷达柔性密封圈组件在生产过程中，其批量装配工作方式包括手动对位密封组件或机械夹爪夹持组件进行对位组装，要求保证其精确的位置对中精度后，再沿其轴向施加机械挤压力，从而使密封圈嵌入其他零部件中。其中，采用夹爪夹持外壳的方式进行上料组装较为常见，在这个过程中，夹爪需要和外壳接触并加力夹持，以保证定位的精确性。但是在对位夹持过程中，夹得过紧易损伤产品外壳，夹得过松又保证不了定位精度的要求，常常导致对位不够准确。

在施加轴向机械挤压力的过程中，由于密封圈的柔性性能，其可沿摩擦力方向随意延展，因此在组件挤压装配过程中，难以使密封圈准确组装到位。若施加挤压力的速度过快或者密封圈与其他零部件的密封圈安装位处设置的倒角不能较好地贴合，则密封圈不能迅速发生形变反应，就会发生密封圈部分材料被挤压切除的现象发生，导致密封失效或出现产品缺陷。另一方面，现有的倒车雷达密封圈组件在装配过程中，由于没有有效地对柔性密封圈的形变方向进行限位，且轴向密封结构需要过盈配合，在挤压装配过程中，密封圈发生形变反应来应对所受外力，在外力撤出以后，密封圈就会弹性缩回，导致密封组件装配失败。

随着工厂自动化技术的发展，轴向密封结构的密封圈快速准确的装配变成刚需，而现有的密封圈装配技术已不能满足此需求。因此，需要开发一种新的密封圈装配装置或者方法实现此功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸附上料装置，其包括一中空的定位轴，所述定位轴包括第一端口和第二端口，所述第一端口上连接气管接头,所述第二端口外侧壁上套接有一用于容纳吸附目标的吸附头，所述定位轴的外侧壁与吸附头的内侧壁之间嵌有一环形密封圈；所述定位轴外套接有一定位轴套并通过设置于定位轴外侧壁的螺栓紧固件与定位轴套螺栓连接，所述吸附头的外侧壁设有螺纹与定位轴套一端开口内侧壁设有的螺纹配合实现螺栓连接。

优选地，所述螺栓紧固件包括一套接在定位轴外侧壁预设的限位台阶上的调整环，所述调整环通过若干个锁紧螺钉紧固于定位轴套的接近定位轴第一端口的端面上。

优选地，所述调整环的用于装配锁紧螺钉的通孔内设置有弹性垫圈。

优选地，所述螺栓紧固件还包括一用于锁紧所述调整环的锁紧螺母，所述锁紧螺母通过定位轴的外螺纹与定位轴螺合并对调整环形成抵压。

优选地，所述调整环上安装有一调整顶丝，所述调整顶丝与定位轴套的端面相抵。

优选地，所述定位轴的第二端口内安装有一限位筒，该限位筒通过限位台阶轴向限位于定位轴内，并通过定位销与吸附头内侧壁相接。

优选地，所述定位轴套接近吸附头的一端侧壁与吸附头之间安装有定位销以相互限位。

优选地，所述定位轴套的外侧壁上设有外檐，所述外檐上预留用于固定所述吸附上料装置的装配孔。

本发明还公开了一种利用上述吸附上料装置装配密封圈的方法，包括以下步骤：

将待装壳体固定在一定位夹具上；

利用所述吸附上料装置接近或者接触包含柔性密封圈在内的密封圈组件；