[发明专利]一种吸附上料装置及利用其装配密封圈的方法

权利要求书

1.一种吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待装壳体固定在一定位夹具上；

利用一吸附上料装置接近或者接触包含柔性密封圈在内的密封圈组件；所述吸附上料装置包括一中空的定位轴，所述定位轴包括第一端口和第二端口，所述第一端口上连接气管接头，所述第二端口外侧壁上套接有一用于容纳吸附目标的吸附头，所述定位轴的外侧壁与吸附头的内侧壁之间嵌有一环形密封圈；所述定位轴外套接有一定位轴套并通过设置于定位轴外侧壁的螺栓紧固件与定位轴套螺栓连接，所述吸附头的外侧壁设有螺纹与定位轴套一端开口内侧壁设有的螺纹配合实现螺栓连接；

所述吸附上料装置的气管接头连接至真空气源，使密封圈组件吸附于吸附头内；

将所述密封圈组件向待装壳体推进，直至柔性密封圈推进到所需安装的位置，在所述密封圈组件的推进过程中，所述真空气源保持开启，并且当所述密封圈组件推进至与待装壳体相接触时，通过在所述柔性密封圈的外沿施加辅助夹具对柔性密封圈进行径向限位。

2.如权利要求1所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述螺栓紧固件包括一套接在定位轴外侧壁预设的限位台阶上的调整环，所述调整环通过若干个锁紧螺钉紧固于定位轴套的接近定位轴第一端口的端面上。

3.如权利要求2所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述调整环的用于装配锁紧螺钉的通孔内设置有弹性垫圈。

4.如权利要求2所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述螺栓紧固件还包括一用于锁紧所述调整环的锁紧螺母，所述锁紧螺母通过定位轴的外螺纹与定位轴螺合并对调整环形成抵压。

5.如权利要求4所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述调整环上安装有一调整顶丝，所述调整顶丝与定位轴套的端面相抵。

6.如权利要求1所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述定位轴的第二端口内安装有一限位筒，该限位筒通过限位台阶轴向限位于定位轴内，并通过定位销与吸附头内侧壁相接。

7.如权利要求1所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述定位轴套接近吸附头的一端侧壁与吸附头之间安装有定位销以相互限位。

8.如权利要求1所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述定位轴套的外侧壁上设有外檐，所述外檐上预留用于固定所述吸附上料装置的装配孔。

9.如权利要求1所述的吸附上料装置装配密封圈的方法，其特征在于，所述辅助夹具为一个以上数量的机械手。