[发明专利]安全开门控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种安全开门控制方法，该方法包括：检测车辆当前状态；当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警；当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警且开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。通过本发明能够解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题、以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷，从而避免发生因车门开启导致的安全事故。本发明还公开了一种安全开门控制系统。

技术领域

本发明涉及车门控制领域，尤其涉及一种安全开门控制方法及系统。

背景技术

城市交通状况日益复杂，各类交通事故频频发生，这其中因机动车车门开启造成的事故也屡见报端，例如，车辆在行驶中车门被开启导致车内物品甚至孩童等摔落于车外；再如，车辆在停车后，由于车内驾驶员及乘客开启车门导致车外行人或车辆碰撞在开启的车门上，或者为了紧急避让开启的车门而闯入其他车道，被其他车辆剐撞；

部分因车门非安全开启导致的事故甚至造成车毁人亡的后果，产生极为不良的社会影响，因此，需要寻求一种车辆开门的安全措施，以保证不会引发恶劣事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全开门控制方法及系统，以解决车辆在行驶过程中车门被误开启的问题，以及车辆在停车开门时不具备提醒警示的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种安全开门控制方法，包括：检测车辆的当前状态；当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警；当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警且开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。

优选地，所述方法还包括：当车辆停止时，检测门锁中控开关状态；如果门锁中控开关处于闭合状态，则触发车外报警并控制全部车门解锁。

优选地，所述方法还包括：当车辆行驶时，检测全部车门是否关闭；如果有任一车门未关闭，则触发车内报警。

优选地，所述方法还包括：如果车门被打开后又重新关闭，则终止车外报警。

本发明还提供了一种安全开门控制系统，包括：车身控制器，与所述车身控制器分别连接的点火开关、各车门的内把手、蜂鸣器、警示灯、开锁电机、以及通过CAN总线与所述车身控制器连接的测速单元；测速单元用于检测车速，并将车速数据发送给车身控制器；开锁电机用于为车门开锁，以使车门能被打开；车身控制器实时检测点火开关状态、内把手的状态，并根据所述车速数据及点火开关状态确定车辆当前状态，并且：在车辆处于行驶状态、且有任一内把手被开启时，触发蜂鸣器报警；在车辆处于停止且熄火状态，并有任一内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，在计时结束后，驱动与所述内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在右侧车门的内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，并在计时结束后，驱动与右侧车门的内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在左侧车门的内把手被开启时，触发蜂鸣器报警。

优选地，所述系统还包括：与所述车身控制器连接的门锁中控开关；在车辆处于停止状态时，车身控制器检测门锁中控开关状态，并在检测到所述门锁中控开关处于闭合状态时，触发警示灯闪烁并驱动全部车门的开锁电机开锁。

优选地，所述系统还包括：与所述车身控制器连接的各车门的门触点开关；在车辆处于行驶状态时，车身控制器检测门触点开关状态；并根据门触点开关状态确定有任一车门处于未关闭状态后，触发蜂鸣器报警。