[发明专利]安全开门控制方法及系统

权利要求书

1.一种安全开门控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆的当前状态；

当车辆行驶时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车内报警，并不对车门解锁；

当车辆停止且熄火时，如果任一车门的内把手被开启，则触发车外报警以提醒来往行人及车辆，本车门即将开启，同时开始计时，并在计时结束后，控制对应车门解锁，以使对应车门能被打开；

当车辆停止且未熄火时，如果右侧车门的内把手被开启，则触发车外报警启动且开始计时，并在计时结束后，控制右侧车门解锁，以使右侧车门能被打开；如果左侧车门的内把手被开启，则触发车内报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆停止时，检测门锁中控开关状态；

如果门锁中控开关处于闭合状态，则触发车外报警并控制全部车门解锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆行驶时，检测全部车门是否关闭；

如果有任一车门未关闭，则触发车内报警。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果车门被打开后又重新关闭，则终止车外报警。

5.一种安全开门控制系统，其特征在于，包括：车身控制器，与所述车身控制器分别连接的点火开关、各车门的内把手、蜂鸣器、警示灯、开锁电机、以及通过CAN总线与所述车身控制器连接的测速单元；

测速单元用于检测车速，并将车速数据发送给车身控制器；

开锁电机用于为车门开锁，以使车门能被打开；

车身控制器实时检测点火开关状态、内把手的状态，并根据所述车速数据及点火开关状态确定车辆当前状态，并且：

在车辆处于行驶状态、且有任一内把手被开启时，触发蜂鸣器报警，并不对车门解锁；

在车辆处于停止且熄火状态，并有任一内把手被开启时，触发警示灯闪烁以提醒来往行人及车辆，本车门即将开启，同时计时器开始计时，在计时结束后，驱动与所述内把手对应的开锁电机开锁；

在车辆处于停止且点火状态，在右侧车门的内把手被开启时，触发警示灯闪烁以及计时器计时，并在计时结束后，驱动与右侧车门的内把手对应的开锁电机开锁；在车辆处于停止且点火状态，在左侧车门的内把手被开启时，触发蜂鸣器报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述车身控制器连接的门锁中控开关；

在车辆处于停止状态时，车身控制器检测门锁中控开关状态，并在检测到所述门锁中控开关处于闭合状态时，触发警示灯闪烁并驱动全部车门的开锁电机开锁。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述车身控制器连接的各车门的门触点开关；

在车辆处于行驶状态时，车身控制器检测门触点开关状态；并根据门触点开关状态确定有任一车门处于未关闭状态后，触发蜂鸣器报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在触发警示灯闪烁后，所述车身控制器检测门触点开关状态，并在检测到车门被打开后又重新关闭时，触发警示灯熄灭。

9.根据权利要求5～8任一项所述的系统，其特征在于，所述蜂鸣器设置在车舱内；

所述警示灯设置在各车门的外侧并且其光源朝向车辆的后方；或者所述警示灯与车辆的双闪灯集于一体。

10.根据权利要求5～8任一项所述的系统，其特征在于，所述测速单元为以下任一种：仪表总成、引擎控制器、制动防抱死系统、整车控制器或者行车记录仪。