[发明专利]侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法

说明书

一种侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法，工具机包含线性滑轨及设置于线性滑轨上的工作载台，工作载台上设置有多个振动传感器，该方法包含以下步骤：每一个振动传感器在第一时点产生一个第一振动信号；根据至少一个相关于工作载台的理论模态振型与所述第一振动信号计算出至少一个相关于工作载台的第一自然频率；每一个振动传感器在第二时点产生一个第二振动信号；根据至少一个理论模态振型与所述第二振动信号计算出至少一个相关于工作载台的第二自然频率；及根据该至少一个第一自然频率与该至少一个第二自然频率判断线性滑轨的预压值变化。借此，可以不需从工具机上拆卸线性滑轨即可有效地侦测出线性滑轨的预压值的变化。

技术领域

本发明涉及一种侦测线性滑轨预压值变化的方法，特别是涉及一种侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法。

背景技术

工具机的线性滑轨在出厂时即对应有一个预压值，一般来说，线性滑轨的预压值会随着线性滑轨的使用损耗而渐渐变小；而当预压值下降到不符使用需求时，则需汰换线性滑轨。

目前来说，若要量测线性滑轨的预压值，需先将线性滑轨从工具机上拆卸下来，再利用量测工具测得预压值的大小；因此，若要通过实际量测线性滑轨的预压值来观察其变化，需一再地在工具机上装卸线性滑轨，相当地不便与耗时。

发明内容

本发明之目的在于提供一种不需从工具机上拆卸线性滑轨即可实施的侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法。

本发明的侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法由多个振动传感器及一个计算模块实施。该工具机包含至少一个线性滑轨及一个设置于该至少一个线性滑轨上的工作载台，所述振动传感器设置于该工作载台。该侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法包含一个步骤(a)、一个步骤(b)、一个步骤(c)、一个步骤(d)，及一个步骤(e)。

该步骤(a)是每一个振动传感器在一个第一时点感测该工作载台的振动而产生一个对应该第一时点的第一振动信号。

该步骤(b)是该计算模块根据至少一个相关于该工作载台的理论模态振型与所述第一振动信号计算出至少一个相关于该工作载台的第一自然频率。

该步骤(c)是每一个振动传感器在一个第二时点感测该工作载台的振动而产生一个对应该第二时点的第二振动信号。

该步骤(d)是该计算模块根据该至少一个理论模态振型与所述第二振动信号计算出至少一个相关于该工作载台的第二自然频率。

该步骤(e)是该计算模块根据该至少一个第一自然频率与该至少一个第二自然频率判断该至少一个线性滑轨的预压值变化。

本发明的侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法，在该步骤(b)，该计算模块利用一个操作模态分析法根据所述第一振动信号计算出相关于该工作载台的多个自然频率与多个分别对应所述自然频率的操作模态振型，并根据每一个操作模态振型与每一个理论模态振型的相似程度从所述自然频率中选出该至少一个第一自然频率，且在该步骤(d)，该计算模块利用该操作模态分析法根据所述第二振动信号计算出相关于该工作载台的多个自然频率与多个分别对应所述自然频率的操作模态振型，并根据每一个操作模态振型与每一个理论模态振型的相似程度从所述自然频率中选出该至少一个第二自然频率。

本发明的侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法，在该步骤(b)，该计算模块从所述自然频率中选出一个第一自然频率，该第一自然频率所对应的操作模态振型所对应的相似程度为所述相似程度中的最大者，且在该步骤(d)，该计算模块从所述自然频率中选出一个第二自然频率，该第二自然频率所对应的操作模态振型所对应的相似程度为所述相似程度中的最大者。

本发明的侦测工具机的线性滑轨预压值变化的方法，在该步骤(b)与该步骤(d)，该操作模态振型与该理论模态振型的相似程度对应该操作模态振型与该理论模态振型的一个模态确认指标值。