[发明专利]一种电动汽车的电动伺服制动装置

说明书

本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车制动系统的技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置。

背景技术

乘用汽车制动系统普遍采用伺服助力的液压制动系统，伺服系统采用真空助力器，汽油机汽车利用汽油机工作时进气歧管的真空给真空助力器提供能源。纯电动汽车无此真空源，目前使用真空泵给此真空助力器供能。电动汽车的这种伺服制动系统无法做到绝对密封，需要真空泵经常工作以保证真空储能器保持足够的真空度，需要耗费较多的电能，影响电动汽车的续驶里程。

例如专利公开号CN 105015529 A的中国发明专利，公开公开了一种汽车电控液压助力制动系统，该制动系统包括信号传感部分、计算与控制单元和信号执行部分，位移传感器经联动杆连接制动踏板，位移传感器、时间信号发生器、轮速传感器、车速传感器的信号输入计算与控制单元，计算制动踏板加速度、车轮实时滑移率，胎压与胎温传感器信号经信号发射机、信号接收机输入计算与控制单元，计算轮胎负载系数，计算与控制单元根据上述计算结果控制输入电流放大器电流大小，衔铁在电磁线圈与铁芯组件产生的电磁引力作用下，带动活塞下移，助力油缸和制动主缸的油液快速流入制动轮缸，实现汽车制动 ；该制动系统可为采用液压制动车辆提供制动助力作用，实现制动轻便快捷，减小制动距离，提高车辆行驶安全性。但是该制动系统是使用电磁铁的直线位移推动传统的液压制动系统的主缸活塞，需要对主缸活塞推杆和踏板之间增加大电流的电磁铁。这种结构需要更长的主缸活塞推杆，占用较多的空间，而且这种电推杆的响应和运动速度较慢。

又例如授权公告号为CN 202743233 U的中国实用新型专利，其公开了一种电动汽车制动系统。它包括中央处理单元、制动踏板检测装置、制动电机、传动机构和汽车制动器，所述中央处理单元分别与制动踏板检测装置和制动电机相连，所述传动机构分别与制动电机和汽车制动器相连，所述制动踏板检测装置与汽车制动踏板相连。 该实用新型通过制动电机产生制动力，控制汽车制动器制动电动汽车，取消了真空助力器及液压系统零部件，有利于汽车整车布置，减少了整车质量。但该制动系统是将制动电机加在车轮制动器（刹车卡钳）处，需要四个电机分别控制四个车轮。这就需要对制动用的ABS等软件进行开发标定，目前汽车使用的制动系统都采用的成熟的ABS系统及软件，导致这制动系统实现起来工作量很大，还必须针对不同的车型开发单独的控制软件。

发明内容

为了解决现有技术中电动汽车的这种伺服制动系统无法做到绝对密封，需要真空泵经常工作以保证真空储能器保持足够的真空度，需要耗费较多的电能，影响电动汽车的续驶里程以及适用范围较窄的问题，本发明提供了一种不需要电动真空泵和真空助力器，适用于纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车的电动伺服制动装置。

一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统和制动系统，所述制动系统包括制动主缸和制动踏板，制动踏板的支点转轴上安装带减速器的旋转伺服电机和单向离合器，起到给制动踏板助力的作用。

本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，无电时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动旋转伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转；需要减小制动力时，电机反向旋转。