[发明专利]注塑成型的控制方法及注塑成型系统

说明书

本发明公开了一种注塑成型的控制方法及注塑成型系统，其中，该方法包括：S1：机械手将抓取的嵌件安装在注塑机的模具，且从注塑机的模具上取下注塑产品后，退出注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；S2：机械手接收到注塑机发送的合模信号后，将合模信号进行自保持；S3：机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定接收到合模信号，机械手运动至等待注塑机开模的位置；S4：当机械手接收到注塑机发送的开模信号后，机械手停止自保持合模信号的操作，并进入注塑机，将下一个生产周期的嵌件安装在模具，且从注塑机的模具上取下注塑产品。采用本发明提供的方法，缩短了生产周期。

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，更具体地，涉及一种注塑成型的控制方法及注塑成型系统。

背景技术

目前，注塑机在注塑成型之前，需要向设置在注塑机上的模具放置嵌件(例如，螺母、网布等)，再进行后续的注塑成型操作。现有技术中，利用机械手自动化安装嵌件的方式逐渐代替了人工安装嵌件的方式。

利用机械手自动化安装嵌件的过程中，机械手将待安装嵌件放置在模具上后，退出注塑机，此时，注塑机开始合模，注塑机完成合模后，将合模信号发送至机械手。机械手在退出注塑机后、接收到合模信号之前处于停滞状态，另外，由于注塑机从完成合模、注射到开模所需的时间较短，当机械手接收到合模信号后，进入抓取嵌件的操作，抓取到嵌件再返回至注塑机时，注塑机已经开模了一段时间，这样使得生产周期较长，进而导致生产成本较高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种注塑成型的控制方法及注塑成型系统的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种注塑成型的控制方法，应用于注塑成型系统，所述注塑成型系统包括注塑机和机械手，包括：

S1：所述机械手将抓取的嵌件安装在注塑机的模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品后，所述机械手退出所述注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；

S2：所述机械手接收到所述注塑机发送的合模信号后，将所述合模信号进行自保持；

S3：所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定接收到所述合模信号，所述机械手运动至等待所述注塑机开模的位置；

S4：当所述机械手接收到所述注塑机发送的开模信号后，所述机械手停止自保持所述合模信号的操作，并进入所述注塑机，将所述下一个生产周期的嵌件安装在所述模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品。

可选地，所述S3还包括：若所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定未接收到所述合模信号，则所述机械手处于停滞状态，等待所述合模信号。

可选地，所述注塑成型系统还包括：监视器，与所述注塑机和所述机械手相连，用于监测所述机械手安装在所述注塑机的模具上的嵌件的安装状态。

可选地，所述S3还包括：所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，输出第一信号，将所述第一信号转换为所述机械手识别的输入信号，输入至所述机械手的输入端，并将所述第一信号进行自保持；

当所述机械手将S4中抓取的嵌件安装在所述注塑机的模具后，所述机械手停止自保持所述第一信号。

可选地，若所述监测器监测到所述S1中所述嵌件的安装未符合要求，且所述S3中所述机械手已完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件，所述注塑机停机，所述机械手运动至原始工作位置；

当调整后的所述S1中所述嵌件的安装符合要求，所述注塑机开机并完成合模，所述机械手开始工作，若所述机械手确定接收到所述第一信号，则所述机械手运动至等待所述注塑机开模位置。