[发明专利]注塑成型的控制方法及注塑成型系统

权利要求书

1.一种注塑成型的控制方法，应用于注塑成型系统，所述注塑成型系统包括注塑机和机械手，其特征在于，包括：

S1：所述机械手将抓取的嵌件安装在所述注塑机的模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品后，所述机械手退出所述注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；

S2：所述机械手接收到所述注塑机发送的合模信号后，将所述合模信号进行自保持；

S3：所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定接收到所述合模信号，所述机械手运动至等待所述注塑机开模的位置；

S4：当所述机械手接收到所述注塑机发送的开模信号后，所述机械手停止自保持所述合模信号的操作，并进入所述注塑机，将所述下一个生产周期的嵌件安装在所述模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3还包括：若所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，且确定未接收到所述合模信号，则所述机械手处于停滞状态，等待所述合模信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑成型系统还包括：监视器，与所述注塑机和所述机械手相连，用于监测所述机械手安装在所述注塑机的模具上的嵌件的安装状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S3还包括：所述机械手完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件后，输出第一信号，将所述第一信号转换为所述机械手识别的输入信号，输入至所述机械手的输入端，并将所述第一信号进行自保持；

当所述机械手将S4中抓取的嵌件安装在所述注塑机的模具后，所述机械手停止自保持所述第一信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述监测器监测到所述S1中所述嵌件的安装未符合要求，且所述S3中所述机械手已完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件，所述注塑机停机，所述机械手运动至原始工作位置；

当调整后的所述S1中所述嵌件的安装符合要求，所述注塑机开机并完成合模，所述机械手开始工作，若所述机械手确定接收到所述第一信号，则所述机械手运动至等待所述注塑机开模位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述监测器监测到所述S1中所述嵌件的安装未符合要求，且所述S3中所述机械手并未完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件，所述注塑机停机，所述机械手运动至原始工作位置；

当调整后的所述S1中所述嵌件的安装符合要求，所述注塑机开机并完成合模，所述机械手开始工作，若所述机械手确定未接收到所述第一信号，则所述机械手进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：所述机械手接收到所述合模信号后，输出第二信号，将所述第二信号转换为所述机械手识别的输入信号，并输入至所述机械手的输入端，其中，所述第二信号处于保持输出的状态，

所述S4还包括：

当所述机械手接收到所述注塑机发送的开模信号后，所述机械手停止输出所述第二信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机械手包括继电器，所述继电器与所述机械手的信号输出接口和信号输入接口相连接，

所述机械手接收到所述合模信号后，输出第二信号，将所述第二信号转换为所述机械手识别的输入信号，并输入至所述机械手的输入端，包括：

所述机械手输出所述第二信号，利用所述继电器将所述第二信号转换为所述机械手识别的输入信号，并输入至所述机械手的信号输入接口。

9.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：

所述机械手接收到所述合模信号后，将所述机械手的、用于判断是否接收到所述合模信号的标志位置1，

所述S4还包括：

当所述机械手接收到所述注塑机发送的开模信号后，将所述机械手的、用于判断是否接收到所述合模信号的标志位置0。

10.一种注塑成型系统，包括注塑机和机械手，其特征在于，包括：

所述机械手用于将抓取的嵌件安装在所述注塑机的模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品后，退出所述注塑机，进入抓取下一个生产周期需要安装的嵌件的操作；

所述注塑机用于当所述机械手退出所述注塑机后，进行合模，当完成合模后，发送合模信号至所述机械手；

所述机械手还用于接收所述注塑机发送的合模信号，并将所述合模信号进行自保持；

所述机械手还用于当完成抓取下一个生产周期需要安装的嵌件，且确定接收到所述合模信号后，运动至等待所述注塑机开模的位置；

所述注塑机还用于当完成当前生产周期的注塑成型后，进行开模，开模完成后，发送开模信号至所述机械手；

所述机械手还用于当接收到所述注塑机发送的开模信号后，停止自保持所述合模信号的操作，并进入所述注塑机，将所述下一个生产周期的嵌件安装在所述模具，且从所述注塑机的模具上取下注塑产品。