[发明专利]一种道路切割机器人及其施工方法

说明书

本发明涉及市政建筑机械领域，具体的说是一种道路切割机器人及其施工方法，机器人主体包括基座、标线、移动台和切割装置，所述的基座可放置在水平地面和倾斜地面，并提供移动台持续不断进行直线行进的轨道；所述的移动台可在基座上带动切割装置整体向左平动和向右平动，且可脱离基座进行独立运动；所述的切割装置可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节。施工方法包括规划步骤、安装步骤、设置运动步骤和信息反馈步骤。本发明操作简单，适应面广，且能够调整每次行程的最大切割深度。

技术领域

本发明涉及市政建筑机械领域，具体的说是一种道路切割机器人及其施工方法。

背景技术

道路切割机：道路维护建设的一种工具，主要功能是路面上切缝，深度可达100mm-200mm不等的一条细线，常用于水泥路面和柏油路面。现有的道路切割机包括手持式和机动式两种，操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工。

手持式道路切割机主要采用人手推机器，在人推动机器的过程中，实现对机器的切割，对切割深度的调整也是通过人工进行，在此过程中，人手将会受到道路切割机带来的持续振动力，具有较高的劳动强度，且人体吸收切割产生的粉尘也容易对人呼吸道造成伤害；机动作业一般用于大型切割操作，人坐上大型机械的驾驶室内，操作切割刀片对道路进行切割，但该种设备的切割精准度不够。

鉴于此，本发明提供了一种道路切割机器人，其具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种道路切割机器人，其切割装置通过移动台安装在基座上，不仅能够在水平地面上进行自动平稳作业，而且能够在斜面上进行自动作业，适应面广；

(2)本发明所述的一种道路切割机器人，其采用齿轮齿条与涡轮蜗杆的组合带动切割装置整体运动，切割平稳；

(3)本发明所述的一种道路切割机器人，其能够通过对切割刀片整体的自动摆动来说实现切割深度的调整，操作方便，相对于传统道路切割机而言，无需人工按压来调整切割深度；

(4)本发明所述的一种道路切割机器人，其能够通过变换切割刀片整体的摆动中心来调整每次行程的最大切割深度，实用性强，能适应多种需求；

(5)本发明所述的一种道路切割机器人，其底座、传送座、移动台和切割装置之间两两易于拆卸，且切割装置还能够与移动台之间进行独立运动，便于搬运，减轻了工人的劳动强度。

(6)本发明所述的一种道路切割机器人，其在对道路进行切割时，无需人工，可使操作人员远离设备，避免粉尘侵入呼吸道。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种道路切割机器人，其能够实现对道路的自动化便捷切割，且最大切割深度可调。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路切割机器人，包括基座、标线、移动台和切割装置，所述的标线安装在基座下部，移动台可滑动的安装在基座上部，切割装置安装在移动台上；

所述的基座可放置在水平地面和倾斜地面，并提供移动台持续不断进行直线行进的轨道；

所述的移动台可在基座上带动切割装置整体向左平动和向右平动，且可脱离基座进行独立运动；

所述的切割装置可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节。

所述的基座包括底座和传送座，底座数量为二，两个底座中部设置有“T”型槽，且两个底座外均设置有凸缘，各凸缘上均固连有封闭的绳环；

所述的传送座整体为长直工字梁结构，传送座上端左右两侧对称设置有移台齿条，传送座上端面中部沿左右方向对称设置有一对凹形走轮槽；