[发明专利]一种道路切割机器人及其施工方法

权利要求书

1.一种道路切割机器人，其特征在于：包括基座(1)、标线(2)、移动台(3)和切割装置(4)，所述的标线(2)安装在基座(1)下部，移动台(3)可滑动的安装在基座(1)上部，切割装置(4)安装在移动台(3)上；其中：

所述的基座(1)可放置在水平地面和倾斜地面，并提供移动台(3)持续不断进行直线行进的轨道；

所述的移动台(3)可在基座(1)上带动切割装置(4)整体向左平动和向右平动，且可脱离基座(1)进行独立运动；

所述的切割装置(4)可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节；

所述的基座(1)包括底座(11)和传送座(12)，底座(11)数量为二，两个底座(11)中部设置有“T”型槽，且两个底座(11)外均设置有凸缘，各凸缘上均固连有封闭的绳环(13)；所述的传送座(12)整体为长直工字梁结构，传送座(12)上端左右两侧对称设置有移台齿条(121)，传送座(12)上端面中部沿左右方向对称设置有一对凹形走轮槽(122)；所述的传送座(12)左右两端可分别嵌入两个底座(11)的“T”型槽内，且传送座(12)与各底座(11)之间通过紧定螺钉相连接；

所述的标线(2)为弹性绳，标线(2)两端安装有挂钩，标线(2)两端可通过挂钩分别挂在两个底座(11)的绳环(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种道路切割机器人，其特征在于：传送座(12)与底座(11)相连接时，传送座(12)端部位于底座(11)中部二分之一位置处，当需要提供移动台(3)持续不断的直线行进时，则将多个传送座(12)相互首尾拼接在底座(11)上，底座(11)通过地脚螺栓固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种道路切割机器人，其特征在于：所述的移动台(3)包括台架(31)、导向轮(32)、推进装置(33)和行进单元(34)；所述的台架(31)整体为“口”字型结构，台架(31)下端面设置有缺口，台架(31)上端面左右方向上平行设置有一对滑轨(311)，台架(31)前端水平设置有固位柱，固位柱中部设置有螺栓孔；

台架(31)内侧上端面前后对称的安装有两排导向轮(32)，各导向轮(32)可在台架(31)内转动；所述的推进装置(33)包括一对推进单元(33a)，一对推进单元(33a)对称安装在台架(31)内部前后两侧，各推进单元(33a)均包括推送齿轮(331)、推送轴(332)、涡轮(333)、蜗杆(334)和推送电机(335)，各推进单元(33a)的推送齿轮(331)数量至少为三，各推送齿轮(331)均通过推送轴(332)可转动的安装在台架(31)内，推送轴(332)上安装有涡轮(333)，推送电机(335)安装在台架(31)左侧壁，蜗杆(334)沿左右方向水平贯穿台架(31)且与各涡轮(333)相啮合，蜗杆(334)一端通过联轴器与推送电机(335)主轴相连接；

当移动台(3)安装在基座(1)上时，移动台(3)的各推送齿轮(331)与传送座(12)的移台齿条(121)相啮合，台架(31)内侧下端面与传送座(12)上部相贴合，且台架(31)内的两排导向轮(32)嵌入传送座(12)上端面的走轮槽(122)内；

所述的行进单元(34)数量为四，四个行进单元(34)分别安装在台架(31)下端面的四个拐角处，各行进单元(34)均包括行进液压缸(341)和万向轮(342)，行进液压缸(341)竖直固连在台架(31)下端面，行进液压缸(341)下端安装有万向轮(342)。