[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

车间距检测部，其检测前行车辆的有无、和本车辆与所述前行车辆之间的车间距；

有效率设定部，其在所述车间距小于规定的基准值时，基于所述车间距和驾驶员进行的加速踏板操作量设定有效率，该有效率表示将所述加速踏板操作量反映到驱动控制上的比例；

驱动控制部，基于目标转矩进行所述本车辆的驱动控制，所述目标转矩是基于所述有效率和所述加速踏板操作量计算出的，

其中，在驾驶员进行的所述加速踏板操作量小于根据车间距差设定的第一阈值的情况下，所述有效率设定部将所述有效率设定为比0％大且与所述车间距差对应的规定的值，所述车间距差是从所述车间距中减去根据本车辆的车速设定的基准车间距而得到的，

在所述加速踏板操作量为所述第一阈值以上且小于第二阈值的情况下，所述有效率设定部以所述有效率的增加量相对于所述加速踏板操作量的增加而广义单调递增的方式设定所述有效率，所述第二阈值是以随着所述车间距差越小则变得越大的方式设定，

在所述加速踏板操作量超过了所述第二阈值的情况下，所述有效率设定部将所述有效率设定为100％，

所述有效率设定部在缩小了所述有效率的状态下所述前行车辆变得不存在的情况下，在加速踏板关闭的期间维持所述有效率，在所述加速踏板开启的期间使所述有效率逐渐增大，并随着驾驶员进行的所述加速踏板操作量越大，使所述有效率的增大速度越大。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述有效率设定部在缩小了所述有效率的状态下所述前行车辆变得不存在的情况下，在所述加速踏板开启的期间，所述加速踏板操作量为第三阈值以下的情况下使所述有效率逐渐增大，并在所述加速踏板操作量超过了所述第三阈值的时刻将所述有效率设定为100％。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述有效率设定部在缩小了所述有效率的状态下所述前行车辆变得不存在之后，使设定的所述有效率在规定时间内保持不变，之后逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述有效率设定部在缩小了所述有效率的状态下所述前行车辆变得不存在之后，使设定的所述有效率在规定时间内保持不变，之后逐渐增大。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车间距的规定的基准值是根据所述本车辆的速度和所述本车辆与所述前行车辆之间的相对速度而设定的。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部使所述有效率反映到实际加速踏板开度、目标驱动力、发动机的目标转速和目标加速度中的至少一个上而进行所述驱动控制。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动控制部使所述有效率反映到实际加速踏板开度、目标驱动力、发动机的目标转速和目标加速度中的至少一个上而进行所述驱动控制。