[发明专利]探伤小车定位检测方法及装置

说明书

本公开是关于一种探伤小车定位检测方法及装置，该方法包括：计算所述探伤小车由所述第一限位机构和第二限位机构之间的运动时长，并且确定包含所述运动时长的时长区间；在所述探伤小车开始运动后，当所述第一接近开关停止生成触发信号时，开始计时，得到计时时长；在所述探伤小车运动过程中，当任意一个所述光电门检测器输出计数信号时，累计计数，得到计数值；当所述计时时长位于所述时长区间内、所述第二接近开关输出触发信号且所述计数值等于所有探头的数量时，确定所述探伤小车无定位故障。当探伤小车未准确运动到工作位置时，该检测设备可以生成故障信号，因此，该检测设备可以快速准确对对探伤小车的定位情况进行检测。

技术领域

本申请涉及电气技术领域，尤其涉及一种探伤小车定位检测方法及装置。

背景技术

钢板在生产过程中，常见的内部缺陷有折叠、夹杂、缩孔、气泡、分层以及裂纹等，缺陷的性质不同，其危害程度也不同，目前国家标准规定的锅炉板、压力容器板、船板、建筑结构等特殊用途的钢板需要进行超声波探伤，以正确判断缺陷位置、大小以及性质。

现有的对钢板进行探伤的超声波探伤设备，通常在传输钢板辊道中两个辊轴之间设置有与辊轴轴线平行的轨道，探伤小车设置在轨道上，并且可以沿轨道运动，在探伤小车上沿轨道延伸方向上依次设置有多个探头。为了对探头进行保护，只有在进行超声波波探伤时，利用驱动电机将探伤小车移动到辊道下方，利用探头对辊道上的钢板进行探伤，当不需要超声波探伤时，在利用驱动电机将探伤小车移出到辊道的外侧。另外，为了对探头进行保护，超声探头通过升降设备(例如气缸)安装在探伤小车上，在非工作状态下，升降设备带动探头平置在探伤小车上，当需要探伤时，升降设备可以推动探头直立，以便对辊道上传输的钢板进行探伤。在进行超声波探伤时，在探头和钢板之间需要加上耦合剂，一方面有利于超声波进入到钢板中，另一方面还可以减少探头和钢板之间的摩擦，目前现有的一些超声波探伤设备采用水作为耦合剂。

在实际应用中，由于辊道上传输钢板的尺寸不一致，所以在进行超声波探伤时，需要用到探伤小车上的探头的数量也不相同，因此需要控制电动机来控制移动到辊道下方的探头数量，现有的探伤小车主要采用编码器来控制电动机的转动圈数，进而对探伤小车的移动位置进行定位，在对钢板探伤时，探头数量的多少受探伤小车移动至辊道下方的长度决定，所以编码器和探头的工作情况密切相关。

但对于采用水作为耦合剂的探伤小车而言，由于在探伤时，作为耦合剂的水会四处飞溅，加上超声波探伤时的工作环境恶劣，会导致编码器工作不稳定，探伤小车定位不准确，经常出现需要探伤时探伤小车卡在辊道中间不动作而封锁辊道，探头被撞坏或定位不准导致探伤小车退出工作位置等问题，一旦出现问题，不仅造成严重的经济损失，而且修复费时费力，严重影响生产效率。

发明内容

本申请公开了一种探伤小车定位检测方法及装置，以解决背景技术中小车定位不准确的问题。

为解决上述技术问题，本申请公开如下技术方案：

一种探伤小车定位检测方法，用于对安装在轨道上的探伤小车的定位情况进行检测，所述轨道安装在辊道下方，且所述轨道的延伸方向与所述辊道上辊轴的轴线相平行；所述探伤小车上设置有均匀间隔的多个探头，所述探伤小车通过驱动电机在所述轨道上运行，所述轨道上设置有第一限位机构和第二限位机构，第一接近开关和第二接近开关分别设置在所述探伤小车两端；所述第一接近开关在与所述第一限位机构接触时产生触发信号，所述第二接近开关在与所述第二限位机构接触时产生触发信号；所述探伤小车安装有多个光电门检测器，所述光电门检测器的数量与所述探伤小车上多个探头的数量相同，且所述光电门检测器的安装位置和所述探头的安装位置一一对应；所述辊道的入口位置设置有挡板，所述挡板的安装位置与多个所述光电门检测器的安装位置相对应，当所述探伤小车沿所述轨道运动时，所述挡板依次对每个光电门检测器进行遮挡；

所述探伤小车初始位置与所述第一接近开关相接触；所述方法包括：