[发明专利]探伤小车定位检测方法及装置

权利要求书

1.一种探伤小车定位检测方法，其特征在于，用于对安装在轨道上的探伤小车的定位情况进行检测，所述轨道安装在辊道下方，且所述轨道的延伸方向与所述辊道上辊轴的轴线相平行；所述探伤小车上设置有均匀间隔的多个探头，所述探伤小车通过驱动电机在所述轨道上运行，所述轨道上设置有第一限位机构和第二限位机构，第一接近开关和第二接近开关分别设置在所述探伤小车两端；所述第一接近开关在与所述第一限位机构接触时产生触发信号，所述第二接近开关在与所述第二限位机构接触时产生触发信号；所述探伤小车安装有多个光电门检测器，所述光电门检测器的数量与所述探伤小车上多个探头的数量相同，且所述光电门检测器的安装位置和所述探头的安装位置一一对应；所述辊道的入口位置设置有挡板，所述挡板的安装位置与多个所述光电门检测器的安装位置相对应，当所述探伤小车沿所述轨道运动时，所述挡板依次对每个光电门检测器进行遮挡；

所述探伤小车初始位置与所述第一接近开关相接触；所述方法包括：

利用所述第一限位机构和所述第二限位机构之间的距离以及所述驱动电机的转速，计算所述探伤小车由所述第一限位机构和所述第二限位机构之间的运动时长，并且确定包含所述运动时长的时长区间；

在所述探伤小车开始运动后，当所述第一接近开关停止生成触发信号时，开始计时，得到计时时长；

在所述探伤小车运动过程中，当任意一个所述光电门检测器输出计数信号时，累计计数，得到计数值；

当所述计时时长位于所述时长区间内、所述第二接近开关输出触发信号且所述计数值等于所有探头的数量时，确定所述探伤小车无定位故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计时时长小于所述时长区间的最小值、所述第二接近开关未输出触发信号且所述计数值小于所有探头的数量时，确定所述探伤小车定位故障，并生成第一故障信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计时时长小于所述时长区间的最小值、所述第二接近开关输出触发信号且所述计数值等于所有探头的数量时，确定所述探伤小车定位故障，并生成第二故障信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计时时长大于所述时长区间的最大值、所述第二接近开关输出触发信号且所述计数值等于所有探头的数量时，确定所述探伤小车定位故障，并生成第三故障信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计时时长大于所述时长区间的最大值、所述第二接近开关未输出触发信号且所述计数值小于所有探头的数量时，确定所述探伤小车定位故障，并生成第四故障信号。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述探伤小车无定位故障或出现定位故障时，生成制动信号，并将所述制动信号发送给所述驱动电机，以使所述驱动电机停止转动；

或者，

当生成第一故障信号、第二故障信号或第三故障信号，将所述第一故障信号、所述第二故障信号或所述第三故障信号发送给预设故障报警器，以使所述报警器进行报警。