[发明专利]鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法

说明书

本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，架板上设置有驱动电机；晾晒架位于送料装置和浸漆装置的一侧下方；三轴运动装置位于晾晒架的上方，包括运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及多个伺服电机，移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。本发明能够代替人工实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。

技术领域

本发明涉及鱼竿技术领域，特别是指一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法。

背景技术

对于鱼竿的表面浸漆工作，目前，市面上并没有很理想的浸漆设备，传统的表面浸漆工作主要是人工操作，人工操作存在很大的弊端，工序繁琐，浪费人力，且不适合批量操作，工作效率低。

另外，油漆有刺激性气味，油漆中的有害物质会吸入工人的身体，长期在这样的环境中工作，对工人的呼吸系统和消化系统都会产生不利影响，影响身体健康。

发明内容

本发明提供一种能够代替人工的鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，既减少了油漆对人体的伤害又提高了效率。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：

所述送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；

所述浸漆装置位于所述送料装置的一端外侧，所述浸漆装置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，所述架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，所述架板上设置有用于驱动所述架板上下移动的驱动电机；

所述晾晒架位于所述送料装置和浸漆装置的一侧下方；

所述三轴运动装置位于所述晾晒架的上方，所述三轴运动装置包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及用于驱动所述移动主体移动的多个伺服电机，所述移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。

进一步的，所述架板嵌套在所述漆箱的外侧，所述漆箱的两侧设置有与所述第一插接孔相对应的U形槽口，所述U形槽口的底端的高度低于所述漆箱内油漆液面的高度，所述U形槽口的两侧内边缘设置有滑槽，所述U形槽口的底部设置有滑动腔，所述U形槽口内设置有可在所述滑槽和滑动腔内与所述架板同步移动的挡板，所述挡板上设置有与所述第一插接孔连通的第二插接孔。

进一步的，所述第二插接孔的直径等于鱼竿的直径，所述第一插接孔的直径大于所述第二插接孔的直径。

进一步的，所述送料装置包括与所述鱼竿出口数量相同的隔室，所述隔室的截面为漏斗形，所述隔室的底部宽度为鱼竿直径的1.1～1.5倍，所述鱼竿出口位于所述隔室的底部靠近所述三轴运动装置的一侧，所述隔室的底部另一侧设置有用于将鱼竿推出所述鱼竿出口的电动推杆。

进一步的，所述晾晒架为用于倾斜放置鱼竿的多层框架结构，上下两层均交错分布，所述晾晒架的每层的一侧边框设置有用于与鱼竿的中上部接触的弧形放置口，另一侧边框设置有用于支撑鱼竿底端的角钢。

进一步的，所述机械手包括与所述鱼竿出口数量相同的用于抓取鱼竿外壁的抓手或用于在鱼竿内壁实现抓取的可张开的撑杆。

进一步的，所述第二插接孔的内边缘上设置有垫圈，所述挡板的高度为U形槽口深度的1.5～2倍。

进一步的，所述第一插接孔的下方设置有漏漆回收箱。

上述的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆方法，包括：