[发明专利]鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法

权利要求书

1.一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：

所述送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；

所述浸漆装置位于所述送料装置的一端外侧，所述浸漆装置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，所述架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，所述架板上设置有用于驱动所述架板上下移动的驱动电机；

所述晾晒架位于所述送料装置和浸漆装置的一侧下方；

所述三轴运动装置位于所述晾晒架的上方，所述三轴运动装置包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及用于驱动所述移动主体移动的多个伺服电机，所述移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。

2.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述架板嵌套在所述漆箱的外侧，所述漆箱的两侧设置有与所述第一插接孔相对应的U形槽口，所述U形槽口的底端的高度低于所述漆箱内油漆液面的高度，所述U形槽口的两侧内边缘设置有滑槽，所述U形槽口的底部设置有滑动腔，所述U形槽口内设置有可在所述滑槽和滑动腔内与所述架板同步移动的挡板，所述挡板上设置有与所述第一插接孔连通的第二插接孔。

3.根据权利要求2所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第二插接孔的直径等于鱼竿的直径，所述第一插接孔的直径大于所述第二插接孔的直径。

4.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述送料装置包括与所述鱼竿出口数量相同的隔室，所述隔室的截面为漏斗形，所述隔室的底部宽度为鱼竿直径的1.1～1.5倍，所述鱼竿出口位于所述隔室的底部靠近所述三轴运动装置的一侧，所述隔室的底部另一侧设置有用于将鱼竿推出所述鱼竿出口的电动推杆。

5.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述晾晒架为用于倾斜放置鱼竿的多层框架结构，上下两层均交错分布，所述晾晒架的每层的一侧边框设置有用于与鱼竿的中上部接触的弧形放置口，另一侧边框设置有用于支撑鱼竿底端的角钢。

6.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述机械手包括与所述鱼竿出口数量相同的用于抓取鱼竿外壁的抓手或用于在鱼竿内壁实现抓取的可张开的撑杆。

7.根据权利要求2所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第二插接孔的内边缘上设置有垫圈，所述挡板的高度为U形槽口深度的1.5～2倍。

8.根据权利要求1-7任一所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第一插接孔的下方设置有漏漆回收箱。

9.权利要求1-8任一所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆方法，其特征在于，包括：

步骤1：将待浸漆鱼竿放入送料装置中，待浸漆鱼竿被送出至鱼竿出口处；

步骤2：三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，之后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿；

步骤3：浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面；

步骤4：机械手再次抓取鱼竿，三轴运动装置的移动主体带动机械手沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。