[发明专利]一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法

说明书

本发明涉及一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，包括：当车辆驱动电机和电机控制器故障时，判断是否为严重故障；若为严重故障，则停止相应电机的动力输出；若为非严重故障，则限制相应电机的功率输出。本发明通过对电机故障进行分级处理，只对故障电机进行动力输出处理，有效避免了驱动电机一旦发生故障直接进行停车处理的不合理现象。

技术领域

本发明涉及一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，属于汽车失效控制技术领域。

背景技术

2014年《国务院办公厅关于加快新能源汽车推广应用的指导意见》提出，以纯电驱动为新能源汽车发展的主要战略取向，因此各大厂商纷纷加大对纯电驱动车辆的研发。目前市场上纯电动汽车动力系统多为单电机直驱系统，此动力系统控制简单，容易实现。分布式驱动系统由于具有响应快速、驱动传动链短、结构紧凑、布置灵活等优点，已成为电动车领域的一个重要发展方向，包括轮边驱动和轮毂驱动两种方式。

目前市场上纯电动车辆多为单电机直驱系统，当电机出现故障时，整车会根据电机的故障情况关闭驱动电机，直接停车处理，控制策略极不合理。

发明内容

本发明的目的是提供一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，用于解决在车辆行驶过程中当在一个或多个驱动电机发生失效时直接停车处理，控制策略不合理这一技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，包括以下方案：

方案一：包括以下步骤：

当车辆驱动电机和电机控制器故障时，判断是否为严重故障；

若为严重故障，则停止相应电机的动力输出；若为非严重故障，则限制相应电机的功率输出。

方案二：在方案一的基础上，所述非严重故障包括：电机过载，变频器过载和电机温度传感器掉线。

方案三、四：分别在方案一、二的基础上，所述严重故障分为一级故障和二级故障，所述一级故障包括：电机控制器驱动欠压故障、编码器异常故障和输出缺相；所述二级故障包括：驱动器过热、母线欠压和母线过压。

方案五、六：分别在方案三、四的基础上，若车辆驱动电机和电机控制器为一级故障，还包括限制相应电机的转速。

方案七、八：分别在方案五、六的基础上，若同轴的两电机的故障情况不一致，则对两电机均按照更高级故障的对应处理方式进行处理；一级故障级别高于二级故障，二级故障级别高于非严重故障。

方案九、十：分别在方案七、八的基础上，故障处理后，判断整车是否有动力输出；若有动力输出，判定电机保护是否开启；若电机保护开启，对整车进行限速。

方案十一、十二：分别在方案九、十的基础上，若无动力输出，则判定跛行模式是否开启；若跛行模式开启，释放其他无故障电机和非严重故障的动力。

本发明的有益效果是：

通过对电机故障进行分级处理，只对故障电机进行动力输出处理，未出现故障的电机同样可以输出一定扭矩，为整车提供动力，避免了驱动电机一旦发生故障直接进行停车处理的不合理现象。

进一步的，若同轴的两电机的故障情况不一致，对两电机均按照更高级故障的对应处理方式进行处理，在保证车辆行驶时的稳定性，同时减少各个电机故障时的故障组合数。

进一步的，故障处理后，若整车仍有动力输出，通过限制电机工作转速，防止电机进一步受损。

进一步的，故障处理后，若整车无动力输出但有跛行功能需求时，则释放其他无故障电机和非严重故障电机的动力，允许车辆靠边停车或回厂维修。

附图说明

图1是车辆行驶状态示意图；