[发明专利]一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法

权利要求书

1.一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆驱动电机和电机控制器故障时，判断是否为严重故障；

若为严重故障，则停止相应电机的动力输出；若为非严重故障，则限制相应电机的功率输出；

所述严重故障分为一级故障和二级故障，所述一级故障包括：电机控制器驱动欠压故障、编码器异常故障和输出缺相；所述二级故障包括：驱动器过热、母线欠压和母线过压；

若车辆驱动电机和电机控制器为一级故障，还包括限制相应电机的转速；

若无动力输出，则判定跛行模式是否开启；若跛行模式开启，释放其他无故障和非严重故障电机的动力。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，其特征在于，所述非严重故障包括：电机过载，变频器过载和电机温度传感器掉线。

3.根据权利要求1所述的分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，其特征在于，若同轴的两电机的故障情况不一致，则对两电机均按照更高级故障的对应处理方式进行处理；一级故障级别高于二级故障，二级故障级别高于非严重故障。

4.根据权利要求1所述的分布式驱动城市客车多电机故障控制方法，其特征在于，故障处理后，判断整车是否有动力输出；若有动力输出，判定电机保护是否开启；若电机保护开启，对整车进行限速。