[发明专利]主动侧倾控制系统的后备模式

说明书

本发明涉及一种用于操作具有主动横向稳定器(3、4)和主动转向系统(7、8、9；11、12)的机动车辆(1)的方法，该主动转向系统被设计成根据预定转向响应将机动车辆(1)的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到机动车辆(1)的转向角。该方法至少具有以下步骤：——根据正常转向响应，在正常操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)；——检查主动横向稳定器(3、4)的故障；以及——如果确定了主动横向稳定器(3、4)的故障，则根据与正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作主动转向系统(7、8、9；11、12)。此外，本发明还涉及一种设计用于执行根据本发明的方法的机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有主动横向稳定器(防摇杆)和主动转向系统的机动车辆的方法，并且还涉及一种具有主动转向系统和主动横向稳定器的设计以使用根据本发明的方法的机动车辆。

背景技术

当道路中的隆起或转弯操纵导致车轮的弹簧压缩或弹簧回弹时，机动车辆中的横向稳定器抵消车辆的侧倾运动。横向稳定器将由弹簧回弹产生的车身运动传递到车辆的相对侧，由此横向稳定器的扭转特性可导致变速器的阻尼和延迟，并因此导致更有利的动态响应。横向稳定器可以设置在机动车辆的前桥上、后桥上或后桥和前桥二者上。

在具有高重心的车辆中以及在运动车辆中，主动横向稳定器在主动侧倾控制(ARC)的范围内变得越来越普遍。在这种情况下，车辆的侧倾特性通过改变横向稳定器的机械瞬态响应而适应于驾驶员的不同驾驶状况和个人偏好。例如，在“运动”操作模式中可能需要“更直接”或“更硬”的传输，或者可能影响机动车辆在转弯操纵中的转向不足响应。

主动转向系统松开方向盘设定转角和转向角度之间的刚性联接。叠加转向系统是主动转向系统的示例，其中经由方向盘预定的转向角在叠加齿轮箱中叠加由主动车辆系统预定的一个或多个附加转向角。然后，由合成转向角产生机动车辆的实际转向角。通过这种方式，辅助系统能够干预机动车辆的转向，以便提供舒适功能或安全功能。主动转向系统的另一示例由线控转向转向系统构成，在该转向系统中，方向盘和转向车轮之间不再存在任何机械连接。在这种情况下，方向盘设定转角由传感器记录，并且转向系统具有根据预设以及在适当情况下由电机施加到其上的辅助系统的叠加转向角修改的合成转向角。

本发明的目的是介绍一种用于操作具有主动横向稳定器和主动转向系统的机动车辆的改进方法。

发明内容

因此，本发明介绍了一种用于操作具有主动横向稳定器和主动转向系统的机动车辆的方法，该主动转向系统被设计成根据预定转向响应将机动车辆的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到机动车辆的转向角度。该方法至少具有以下步骤：

-根据正常转向响应在正常操作模式下操作主动转向系统；

-检查主动横向稳定器的故障；以及

-如果主动横向稳定器的故障被确定，则根据不同于正常转向响应的异常转向响应，在后备操作模式中操作主动转向系统。

正常转向响应和异常转向响应是转向响应的示例，其特征在于它们已经适应于存在于具有运作的横向稳定器或故障的横向稳定器的机动车辆中的不同动态条件。这里要理解的是，转向响应是这样的方式，其中驾驶员基于方向盘设定转角(或者甚至其一阶和在某些情况下的较高阶的时间导数)所作的转向预设被映射到机动车辆的转向角。主动转向系统消除方向盘设定转角和转向角度的刚性联接，并且允许转向系统具有施加到其上的叠加角，以便总体上产生由驾驶员期望的机动车辆的操纵响应，或者根据情况，以便减轻驾驶错误或意外的危险情况。在此提及机动车辆的转向角的范围内，意味着在同时存在的前桥和后桥转向系统的情况下可以由前桥和后桥转向角的组合产生的有效转向角。