[发明专利]主动侧倾控制系统的后备模式

权利要求书

1.一种用于操作具有主动横向稳定器（3、4）和主动转向系统（7、8、9；11、12）的机动车辆（1）的方法，所述主动转向系统被设计成根据预定转向响应将所述机动车辆（1）的驾驶员预定的方向盘设定转角映射到所述机动车辆（1）的转向角，所述方法至少具有以下步骤：

——根据正常转向响应，在正常操作模式中操作所述主动转向系统（7、8、9；11、12）；

——检查所述主动横向稳定器（3、4）的故障；以及

——如果确定了所述主动横向稳定器（3、4）的故障，则根据与所述正常转向响应不同的异常转向响应在后备操作模式中操作所述主动转向系统（7、8、9；11、12）；

其中，所述主动转向系统（7、8、9；11、12）在所述后备操作模式中以第一速率建立由所述驾驶员基于所述方向盘设定转角和车辆速度预定的所述机动车辆（1）的横向加速度，并且其中所述主动转向系统（7、8、9；11、12）在所述正常操作模式中以第二速率建立由所述驾驶员基于所述方向盘设定转角预定的所述机动车辆（1）的所述横向加速度，所述第一速率低于所述第二速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述异常转向响应将至少一个叠加角叠加在所述方向盘设定转角上，并且以取决于所述方向盘设定转角和所述至少一个叠加角的方式产生所述机动车辆（1）的所述转向角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主动转向系统（7、8、9；11、12）的所述操作包括主动前桥转向系统（7、8、9）的操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述后备操作模式中以所述方向盘设定转角相对于所述转向角的异常传动比操作所述主动前桥转向系统（7、8、9），并且在正常操作模式中以所述方向盘设定转角相对于所述转向角的正常传动比操作所述主动前桥转向系统（7、8、9），所述异常传动比大于所述正常传动比。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述后备操作模式中，产生具有与所述方向盘设定转角相反的代数符号的叠加角。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主动转向系统（7、8、9；11、12）的操作包括主动后桥转向系统（11、12）的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述正常操作模式中，根据第一后桥转向响应预定所述机动车辆（1）的后桥转向角，并且在所述后备操作模式中，根据不同于所述第一后桥转向响应的第二后桥转向响应预定所述机动车辆（1）的所述后桥转向角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中对于给定的方向盘设定转角，所述后桥转向系统（11、12）在所述正常操作模式下具有应用于所述后桥转向系统（11、12）的第一后桥转向角，以及在所述后备操作模式下具有施加于所述后桥转向系统（11、12）的第二后桥转向角，所述第一后桥转向角和所述第二后桥转向角之间的差具有与所述方向盘设定转角相反的代数符号。

9.一种具有主动横向稳定器（3、4）、主动转向系统（7、8、9；11、12）和控制单元（13）的机动车辆（1），所述控制单元（13）连接到所述横向稳定器（3）和所述主动转向系统（7、8、9；11、12），所述控制单元（13）被设计成执行前述权利要求中任一项所述的方法。