[发明专利]主动侧倾控制系统的备用模式

说明书

本发明涉及一种用于操作具有主动侧倾控制系统(3、4)和空气悬架系统(7)的机动车辆(1)的方法。该方法至少包括以下步骤：‑根据正常空气弹簧设定在正常操作模式下操作空气悬架系统(7)；‑检查主动侧倾控制系统(3、4)的故障；和‑如果检测到主动侧倾控制系统(3、4)的故障，则根据不同于正常空气弹簧设定的特殊空气弹簧设定，以备用操作模式操作空气悬架系统(7)。本发明还涉及一种设计用于执行根据本发明的方法的机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有主动侧倾控制系统和空气悬架系统的机动车辆的方法以及具有空气悬架系统和主动侧倾控制系统的机动车辆，主动侧倾控制系统被设计为使用根据本发明的方法。

背景技术

如果道路上的不平坦或转弯导致车轮经历弹簧压缩或弹簧伸长，则机动车辆中的侧倾控制系统抵消车辆的侧倾运动。侧倾控制系统将由弹簧压缩或延伸产生的车身的运动传递到车辆的相对侧，其中侧倾控制系统的扭转性能可以引起传动的阻尼和减速，并且因此可以引起有害的动态行为。侧倾控制系统可以设置在机动车辆的前轴、后轴或分别设置在后轴和前轴上。

在被称为主动侧倾控制(ARC)的范围内的主动侧倾控制系统在具有高重心的车辆和运动型车辆中变得越来越普遍。在这种情况下，通过改变侧倾控制系统的机械传动行为，车辆的侧倾性能适应于驾驶员的不同驾驶状况和个人偏好。例如，在“运动”操作模式中可能需要“更直接”或“更硬”的传动，或者可能影响在转弯期间机动车辆的转向不足行为。

在机动车辆工业中，空气悬架系统构成螺旋弹簧和弹簧片的普遍替代方案，并且空气悬架系统基本上由产生所需弹簧效应的充气波纹管组成。在这种情况下，空气弹簧的高度也可以通过改变波纹管中空气的空气压力被调整，该空气压力可用于例如在高速行驶时降低车身，或者允许更容易进入机动车辆。此外，例如US 2006/0108749 A1公开了空气弹簧的体积可以通过例如通过阀门连接附加体积而改变。以这种方式，空气弹簧的弹簧常数可以改变，并且在体积增加的情况下减小，这会导致更软的悬架。具有适应性弹簧常数的空气悬架系统可以被用来获得便利的功能，这些功能类似于上面所解释的用于主动侧倾控制系统的功能。

发明内容

本发明的目的是引入一种用于操作具有主动侧倾控制系统和空气悬架系统的机动车辆的改进方法。

因此，本发明引入一种用于操作具有主动侧倾控制系统和空气悬架系统的机动车辆的方法。该方法至少包括以下步骤：

-根据正常的空气弹簧设定，在正常操作模式下操作空气悬架系统；

-检查主动侧倾控制系统的故障；和

-如果检测到主动侧倾控制系统出现故障，则根据与正常空气弹簧设定不同的特殊空气弹簧设定，以备用操作模式操作空气悬架。

主动侧倾控制系统优选地设置在机动车辆的前部，但是主动侧倾控制系统也可以附加地或替代地设置在机动车辆的后部。

空气悬架系统通常将包括设置在机动车辆的车轮悬架单元上的四个空气弹簧。然而，也可以设想的是，仅将前轮悬架系统或后轮悬架系统体现为空气弹簧，在本发明的范围内，至少在前轮悬架单元上设置空气弹簧。

本发明基于这种认识，并且包括所述这种认识，即，当使用主动侧倾控制系统时，问题在于，在一个或多个主动侧倾控制系统故障的情况下，机动车辆会呈现驾驶员不习惯并且在车辆运动动力学方面不利的侧倾行为。为了避免这种情况，在主动侧倾控制系统故障的情况下，侧倾控制系统的电动马达通常发生短路，或者当存在可调节的减振器时，它们被置于硬设置中。然而，电动马达的短路需要附加的自传导继电器，其在整个运行周期期间被供以电力，由此导致燃料消耗、重量以及在某些情况下机动车辆的包装体积或者其决定性部件之一增加。减振器的调节效果还取决于机动车辆的重心的高度和减振器本身的特定性能，结果是在许多情况下这种解决方案的方法可能被证明是不够的。