[发明专利]一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；将垂向加速度信息、垂向速度信息、垂向位移信息变换到频域，结合待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。通过四立柱试验的试验结果数据对车辆垂向动力学模型参数进行准确辨识，进而实现对车辆的平顺性特性进行改善。

技术领域

本发明涉及车辆垂向动力学模型参数辨识领域，尤其是一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置。

背景技术

对于车型产品的市场竞争力来说，车辆的平顺性是最重要的性能指标之一。汽车企业常采用基于原型车的试验优化方法来改善车辆的平顺性，然而，这是一种效率低下、代价昂贵且多数不可复现的方法。更好的方案是能够提供预测性的模型，这就需要对车辆所受的外部激励与“不舒适”的强度之间的关系进行分析与建模。这种方法需要耗费大量的时间成本和经济成本。

现有技术中还有一种四立柱试验测试方法，通过四个执行器，同时对四个车轮进行激励，进而得到车辆的平顺性特性参数，但是这种方法只能获得与四立柱试验结果相关的平顺性特性，如平跳固有频率等，无法获得与车辆自身的平顺性特性相关的参数。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，用以实现通过四立柱试验的试验结果数据对车辆垂向动力学模型参数进行准确辨识，进而实现对车辆的平顺性特性进行改善。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的车辆垂向动力学模型参数辨识的方法，包括：

获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，所述试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；

利用所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息和所述垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；

将所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息、所述垂向位移信息变换到频域，结合所述待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。

优选地，所述获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据的步骤，包括：

通过加速度传感器获得所述垂向加速度信息；

根据所述垂向加速度信息以及垂向加速度与垂向速度的第一预设对应关系，获得所述垂向速度信息；

根据所述垂向加速度信息以及垂向加速度与垂向位移的第二预设对应关系，获得所述垂向位移信息。

优选地，所述获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据的步骤，包括：

通过加速度传感器获得所述垂向加速度信息；

通过速度传感器获得所述垂向速度信息；

通过位移传感器获得所述垂向位移信息。

优选地，所述方法还包括：

根据辨识得到的待辨识参数的最终解以及待辨识参数与车辆的平顺性评价参数的第三预设对应关系，获得车辆的平顺性评价参数。

优选地，所述平顺性评价参数包括：自然频率和阻尼比。

优选地，所述待辨识参数包括所述车辆的悬架刚度、车轮刚度和悬架阻尼系数。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识装置，所述装置包括：