[发明专利]一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置

权利要求书

1.一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法，其特征在于，包括：

获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，所述试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，垂向加速度信息包括簧上质量的垂向加速度信息和簧下质量的垂向加速度信息，垂向速度信息包括簧上质量的垂向速度信息和簧下质量的垂向速度信息，垂向位移信息包括簧上质量的垂向位移信息和簧下质量的垂向位移信息；

利用所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息和所述垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；

将所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息、所述垂向位移信息变换到频域，结合所述待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，包括：将所述待辨识参数的初始解作为初始值，对簧上质量垂向加速度的幅频特性进行非线性最小二乘拟合；辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解；其中，获得簧下质量垂向加速度对前轮激励的传递函数

获得簧上质量的垂向加速度对前轮激励的传递函数，是簧下质量的垂向加速度信息，是簧上质量的垂向加速度信息，m_1F为前车振动模型的前轮质量，m_2F为前车的簧上质量，q_F为前轮激励，k_1F为前轮刚度，k_2F为前悬刚度，c_2F为前悬阻尼系数；

对所述簧上质量的垂向加速度对前轮激励的传递函数进行傅里叶变换，获得簧上质量垂向加速度的幅频特性

{a_Fs,t}是车身在前轴中心处的垂向加速度，k是系数；

以待辨识参数的初始解作为初始值，对所述簧上质量垂向加速度的幅频特性进行非线性最小二乘拟合，在进行非线性最小二乘拟合时，通过公式反应拟合的效果，的数值最小时，本次最小二乘拟合的效果最好，此时所给定的前轮刚度k_1F、前悬刚度k_2F和前悬阻尼系数c_2F的数值是本次拟合的参数的最终解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据的步骤，包括：

通过加速度传感器获得所述垂向加速度信息；

根据所述垂向加速度信息以及垂向加速度与垂向速度的第一预设对应关系，获得所述垂向速度信息；

根据所述垂向加速度信息以及垂向加速度与垂向位移的第二预设对应关系，获得所述垂向位移信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据的步骤，包括：

通过加速度传感器获得所述垂向加速度信息；

通过速度传感器获得所述垂向速度信息；

通过位移传感器获得所述垂向位移信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据辨识得到的待辨识参数的最终解以及待辨识参数与车辆的平顺性评价参数的第三预设对应关系，获得车辆的平顺性评价参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平顺性评价参数包括：自然频率和阻尼比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待辨识参数包括所述车辆的悬架刚度、车轮刚度和悬架阻尼系数。