[发明专利]铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站

说明书

本发明提供一种铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有二水平侧缘，以及二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；该取放机构设于一包括入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个铁芯沾锡制程步骤的工作站的以间歇旋转流路进行搬送的搬送装置中，使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。

【技术领域】

本发明是有关于一种取放方法、装置及工作站，尤指一种可用以对电子组件取放及搬送的铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站。

【背景技术】

按，一般线圈制作通常包括两部分制程，一者为绕线制程，

另一者为沾锡制程；绕线制程中必须在一「工」字型铁芯上两凸缘部间的卷芯部卷绕线材，完成绕线的芯材再进行沾锡制程，使铁芯置于震动送料机被循序送至锡槽沾附锡液于该芯材凸缘处二线端部位，沾锡完成后再排出收集。

公开号码第201445594号「线圈制造方法及装置」专利申请案中，申请人提出一种线圈的沾锡制程，其中并揭露一种在间歇旋转流路中进行线圈取放的取放机构，该取放机构包括：一取放座，其受多个立设导轨支撑而设于搬送装置上，导轨于搬送装置上表面与取放座间设有弹性元件，导轨部分伸置于上表面下方轴筒中；一吸附机构，借一连动件与取放座连动作上下位移，设有框体及底盖组设的吸附座，吸附座内部形成一中空气腔，而底部则形成一吸附面，气腔中设有磁性件以多个列设方式嵌于一活动件，该活动件以二枢杆枢经吸附座，而于外部设一挡体，及在挡体与吸附座间套设有弹性元件；另设有感测组件伸入气腔中可对活动件位移状况进行感测；借取放座受压抵以连动吸附机构向下方的待吸附及搬送的线圈移靠，并对气腔中通入正压气体，使活动件受到下推驱力而使磁性件贴抵吸附面内侧，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附线圈；在欲释放吸附面吸附的线圈时，则停止正压气体或改对气腔中通入负压气体，使活动件受到向上吸力而连动磁性件脱离贴抵吸附面，使吸附面失去磁性而释放下方线圈。

【发明内容】

公开号码第201445594号的先前技术中，取放机构采用对气腔中通入正压气体，使活动件受到下推驱力而使磁性件贴抵吸附面内侧，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附线圈，虽然可用来取放线圈，但因其吸附面已将铁芯一侧凸缘面吸附，故线圈能够沾锡的部位仅有该未被吸附的另一侧凸缘表面，即该二线材线端必须皆同时焊于该未被吸附的一侧凸缘表面，否则将无法实施！对于二线材线端非焊在该未被吸附的一侧凸缘表面的线圈而言，该背景技术中的取放机构将无法适用。

爰是，本发明的目的，在于提供一种可使铁芯取放及搬送不干涉沾锡制程进行的铁芯沾锡制程的取放方法。

本发明的另一目的，在于提供一种可使铁芯取放及搬送不干涉沾锡制程进行的铁芯沾锡制程的工作站。

本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述取放方法的装置。

依据本发明目的的铁芯沾锡制程的取放方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移；使该取放机构中该夹具夹持该铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：一开夹步骤，使该夹具的该夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向该夹具移靠，并使拨离元件向下碰触该铁芯将其拨离，使该铁芯落下被一收料装置所收集。