[发明专利]铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站

权利要求书

1.一种铁芯沾锡制程的取放方法，包括：

提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；

提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；

使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移；

使该取放机构中该夹具夹持该铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：

一开夹步骤，使该夹具的该夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；

一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向该夹具移靠，并使拨离元件向下碰触该铁芯将其拨离，使该铁芯落下被一收料装置所收集。

2.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于沾锡制程中的入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个步骤。

3.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被夹具夹持时，在铁芯呈平设状态下，以夹具的夹口夹持铁芯的第一凸缘部、第二凸缘部前、后侧的水平侧缘方式进行。

4.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该铁芯被进行搬送位移于圆形的搬送流路上多个工作站间，夹具被驱动作上下位移，及受间歇性旋转位移。

5.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该取放机构自可受驱动作间歇性直线往复位移的一承接组件上夹持铁芯。

6.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，其特征在于，该取放机构在进行夹取铁芯时，同时执行一将铁芯由一受拘束定位状态解除的操作。

7.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：

一入料步骤，以震动送料装置将振动盘中铁芯经整列后由输送槽道送出；使一承接定位装置以一承接组件中的一载座上多个载置区间逐次承接铁芯；

一对位步骤，使取放机构上夹具被位移到对应承接组件的各该载置区间中铁芯上方；

一夹取步骤，使取放机构各夹具与载置区间作相对位移，而使载置区间中铁芯被夹具所夹取。

8.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯位于一预热装置所设一凹设槽间中，使铁芯受槽间中吹送的热风吹拂预热。

9.如权利要求1所述铁芯沾锡制程的取放方法，包括执行：使取放机构中夹具夹持铁芯完全浸入一锡炉装置的锡液表面以下，使铁芯整个完全受到浸润在锡液中。

10.一种铁芯沾锡制程的工作站，包括：

一取放装置，包括：设于一搬送装置中的一取放机构，该搬送装置受驱动而以间歇旋转流路进行搬送，该取放机构设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；

一震动送料装置，设有一振动盘及将振动盘中物料经整列送出的输送槽道；

一承接定位装置，包括：一第一驱动组件、一第二驱动组件及一承接组件；该承接组件设于第二驱动组件上并受其驱动可作Z轴向位移，及受第一驱动组件间接连动作X轴向间歇性往复位移；该承接组件包括一座架，座架一侧设有一载座，载座后侧的座架上设有一可作上、下位移的活动座，载座上设有多个各相隔间距可供铁芯载置的载置区间；

承接组件在第一驱动组件的驱动下，使载座上各载置区间逐一以间歇性往复位移对应输送槽道出口，并承接由输送槽道输入的铁芯，并以所述取放装置中的夹具进行对载置区间中铁芯的提取。