[发明专利]雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测多普勒频率来检测雷达和对象目标(target)之间的相对速度的雷达装置。

背景技术

近年来，在开展使用了包含可获得高分辨率的微波或毫米波的波长较短的雷达发送信号的雷达装置的研究。此外，为了提高在室外的安全性，要求进行除车辆以外，还在广角范围中探测包含行人的对象目标的雷达装置的开发。

在目标和雷达装置移动的情况下，雷达反射波受到与目标和雷达装置之间的相对速度成比例的量的多普勒频移。为此，雷达装置通过检测多普勒频率，能够计算目标和雷达之间的相对速度。

作为多普勒频率的检测方法，例如在专利文献1中公开了采用对例如N个不同的时刻的发送脉冲的接收脉冲，通过FFT(Fast Fourier Transform：快速傅立叶变换)处理变换到频域，从频谱峰值检测多普勒频率的FFT处理的方法。再有，多普勒频率的检测方法也可以采用DFT(Discreat Fourier Transform：离散傅立叶变换)，取代FFT。相比采用了DFT处理的方法，采用了FFT处理的方法的运算量少，使用频度也大，所以在以下说明采用了FFT处理的方法。再有，即使多普勒频率的检测方法采用了DFT处理的情况也可得到同样的效果。

这里，在采用了FFT处理的方法中，有在FFT结果中发生多普勒频率折叠的情况。在采用了FFT处理的方法中，作为校正发生的多普勒频率折叠的方法，例如有专利文献2中公开的技术。

在专利文献2中，公开了校正多普勒频率的折叠的方式(参差方式)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-131421号公报

专利文献2：日本特开2014-89115号公报

发明内容

发明要解决的问题

参差方式发送两种类的发送周期PRI(Pulse Repetition Interval；脉冲重复间隔)。因此，要使在两种类的重复周期PRI得到的峰值多普勒频谱的加法增益相同，与不采用参差方式的方式比较，需要2倍的发送时间。

本发明鉴于这样的情况而完成，本发明的目的在于，可以提供能够抑制发送时间的增加，校正多普勒频率的折叠的雷达装置。

解决问题的方案

本发明的一方式的雷达装置具有：对每个第1雷达发送周期，反复发送包含多个脉冲压缩码的雷达发送信号的雷达发送单元；以及接收所述雷达发送信号被物体反射的反射波信号的雷达接收单元，所述雷达接收单元具有：将所述反射波信号进行以所述雷达发送周期为基准的离散时间中的离散采样的采样单元；对每个所述第1雷达发送周期，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码之间的相关值的相关运算单元；将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加彼此不同的加法数的次数的多个加法单元；对于所述多个加法单元的加法结果的每一个，进行基于快速傅立叶变换的多普勒频率分析的多个多普勒频率分析单元；以及基于所述多个多普勒频率分析单元的分析结果的峰值频谱的振幅差或相位差，判定所述反射波信号中是否有多普勒频率的折叠，在判定为有所述折叠的情况下，基于所述分析结果对于所述反射波信号中包含的多普勒频率进行校正的多普勒频率校正单元。

发明的效果

根据本发明的一方式，能够校正多普勒频率的折叠而没有发送时间的增加。

附图说明

图1是用于说明自相关值运算结果(R_aa(τ)，R_bb(τ))的加法值的图。

图2是用于说明将脉冲压缩雷达中的补码a_n、b_n时分发送的例子的图。

图3是表示本发明的实施方式的雷达装置的结构的框图。

图4是表示从雷达发送单元发送的雷达发送信号的一例的图。

图5是表示雷达发送信号生成单元的变形例的图。

图6是用于说明雷达发送信号定时和测量范围的图。

图7是表示N_p1＝16、N_p2＝8的情况的雷达发送周期T_r、第1加法单元和第2加法单元中的加法区间的关系的图。

图8是表示输入到多普勒频率分析单元的多普勒频率f_d的分量和所检测的峰值多普勒频率的关系的图。

图9A是表示N_p1＝32、N_p2＝16的情况中的、对输入到第1加法单元和第2加法单元的多普勒频率分量的振幅响应的特性的图。