[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.雷达装置，具有：

雷达发送单元，对每个第1雷达发送周期，反复发送包含多个脉冲压缩码的雷达发送信号；以及

雷达接收单元，接收所述雷达发送信号被物体反射的反射波信号，

所述雷达接收单元具有：

采样单元，对所述反射波信号进行以所述雷达发送周期为基准的离散时间中的离散采样；

相关运算单元，对每个所述第1雷达发送周期，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码之间的相关值；

多个加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加彼此不同的加法数的次数；

多个多普勒频率分析单元，对于所述多个加法单元的加法结果的每一个进行基于快速傅立叶变换的多普勒频率分析；以及

多普勒频率校正单元，基于所述多个多普勒频率分析单元的分析结果的峰值频谱的振幅差或相位差，判定所述反射波信号中是否有多普勒频率的折叠，在判定为有所述折叠的情况下，对于所述反射波信号中包含的多普勒频率基于所述分析结果进行校正。

2.如权利要求1所述的雷达装置，

所述多个加法单元具有：

第1加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加第1加法数的次数；以及

第2加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加比所述第1加法数少的第2加法数的次数，

所述多普勒频率分析单元具有：

第1多普勒频率分析单元，输出对于所述第1加法单元的第1加法结果通过多普勒频率分析得到的第1分析结果；以及

第2多普勒频率分析单元，输出对于所述第2加法单元的第2加法结果通过多普勒频率分析得到的第2分析结果。

3.如权利要求2所述的雷达装置，

所述多普勒频率校正单元

对于所述第2分析结果，对每个所述离散时刻选定峰值多普勒频率，在所述选定的峰值多普勒频率中，在所述第2分析结果的输出和所述第1分析结果的输出的相位差或振幅差为规定范围外的情况下，判定为多普勒频率中有折叠。

4.如权利要求2或3所述的雷达装置，

所述第1多普勒频率分析单元对于所述第1加法结果，使用第1采样数进行基于离散傅立叶变换处理的多普勒频率分析，

所述第2多普勒频率分析单元对于所述第2加法结果，使用所述第1采样数进行基于离散傅立叶变换处理的多普勒频率分析。

5.如权利要求1所述的雷达装置，还具有：

输出电平比较选择单元，在所述多个加法单元的加法结果之中，从输出电平较大的加法结果选择规定数个数的加法结果，

所述多个多普勒频率分析单元对于所述选择出的规定数个数的加法结果进行多普勒频率分析。

6.如权利要求1所述的雷达装置，

所述多个多普勒频率分析单元分别对于输入的所述多个加法结果的其中一个进行多普勒频率分析，

所述多普勒频率校正单元使用所述多个多普勒频率分析单元的分析结果进行所述反射波信号中是否有多普勒频率的折叠的判定和校正。