[发明专利]自动压绝缘粒组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动压绝缘粒组装机。

背景技术

绝缘粒是一种绝缘材料，与紧固件配合使用，不仅能够实现紧固连接，而且能够实现不同电器元件之间的绝缘，避免不必要的导电，因此在紧固件上装配绝缘粒广泛应用于各行各业。传统的装配方法是通过手工方法将绝缘粒装配到紧固件上，但是传统的手工装配方法效率很低，而且没有作业标准，很难达到预期的装配效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动压绝缘粒组装机，旨在解决传统的手工装配方法效率低，而且没有作业标准的技术问题。

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动压绝缘粒组装机，该自动压绝缘粒组装机是用于将绝缘粒自动铆压到紧固件上的装置，包括铆压工作台、跨设在所述铆压工作台上且用于供给所述绝缘粒和所述紧固件并进行整理定向的自动供料组件、将所述绝缘粒和所述紧固件由所述自动供料组件推送到所述铆压工作台上的铆压位置的推送组件、设置在所述铆压工作台上且用于将所述绝缘粒铆压到所述紧固件上的铆压组件、用于收集铆压后的成品的收集盒、安装在所述自动供料组件上用于感应所述绝缘粒和所述紧固件位置的位置感应组件、安装在所述自动供料组件上的缺料感应组件及用于控制所述自动压绝缘粒组装机自动运行的中央控制组件。

优选地，所述铆压工作台包括用于铆压的铆压槽及设置在所述铆压槽的相对两边的第一平台和第二平台，所述第二平台高于所述第一平台。

优选地，所述铆压槽的底部开设有下料口。

优选地，所述自动供料组件包括用于供给所述绝缘粒并将所述绝缘粒整理定向的第一自动供料组件和用于供给所述紧固件并将所述紧固件整理定向的第二自动供料组件，所述第一自动供料组件包括第一振动盘及连接在所述第一振动盘和所述铆压工作台之间的第一输料槽，所述第一输料槽的一端与所述第一振动盘的出口连接，所述第一输料槽的另一端开设有第一输料口，所述第二自动供料组件包括第二振动盘及连接在所述第二振动盘和所述铆压工作台之间的第二输料槽，所述第二输料槽的一端与所述第二振动盘的出口连接，所述第二输料槽的另一端开设有第二输料口。

优选地，所述推送组件包括用于将所述绝缘粒由所述第一输料口的竖直下方推送到所述铆压位置的第一推送组件和用于将所述紧固件由所述第二输料口的竖直下方推送到所述铆压槽的第二推送组件，所述第一推送组件包括贴设在所述第一平台上用于装载所述绝缘粒的第一推送板，以及与所述第一推送板连接用于驱动所述第一推送板运动的第一推送气缸，所述第一推送气缸与所述铆压工作台固定连接，所述第二推送组件包括贴设在所述第二平台上用于装载所述紧固件的第二推送板及与所述第二推送板连接用于驱动所述第二推送板运动的第二推送气缸，所述第二推送气缸与所述铆压工作台固定连接。

优选地，所述第一推送板上开设有用于装载所述绝缘粒的第一装载孔，所述第二推送板上开设有用于装载所述紧固件的第二装载孔。

优选地，所述铆压组件包括设置在所述铆压槽的竖直上方的铆压件、驱动所述铆压件的铆压气缸、插设在所述铆压槽内的止料件及驱动所述止料件的止料气缸。

优选地，所述位置感应组件包括用于感应所述绝缘粒的位置的第一位置感应组件和用于感应所述紧固件的位置的第二位置感应组件，所述第一位置感应组件和所述第二位置感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

优选地，所述缺料感应组件包括用于感应所述绝缘粒的第一缺料感应组件和用于感应所述紧固件的第二缺料感应组件，所述第一缺料感应组件和所述第二缺料感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

本发明还提供了一种应用如上述所述的自动压绝缘粒组装机的铆压方法，其特征在于，所述铆压方法包括如下步骤：

供料并定向：所述第一振动盘将所述绝缘粒整理定向，并将排列整齐的所述绝缘粒输送至所述第一输料口；所述第二振动盘将所述紧固件整理定向，并将排列整齐的所述紧固件输送至所述第二输料口；