[发明专利]自动压绝缘粒组装机

权利要求书

1.自动压绝缘粒组装机，用于将绝缘粒自动铆压到紧固件上，其特征在于：所述自动压绝缘粒组装机包括铆压工作台、跨设在所述铆压工作台上且用于供给所述绝缘粒和所述紧固件并进行整理定向的自动供料组件、将所述绝缘粒和所述紧固件由所述自动供料组件推送到所述铆压工作台上的铆压位置的推送组件、设置在所述铆压工作台上且用于将所述绝缘粒铆压到所述紧固件上的铆压组件、用于收集铆压后的成品的收集盒、安装在所述自动供料组件上用于感应所述绝缘粒和所述紧固件位置的位置感应组件、安装在所述自动供料组件上的缺料感应组件及用于控制所述自动压绝缘粒组装机自动运行的中央控制组件。

2.根据权利要求1所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述铆压工作台包括用于铆压的铆压槽及设置在所述铆压槽的相对两边的第一平台和第二平台，所述第二平台高于所述第一平台。

3.根据权利要求2所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述铆压槽的底部开设有下料口。

4.根据权利要求2所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述自动供料组件包括用于供给所述绝缘粒并将所述绝缘粒整理定向的第一自动供料组件和用于供给所述紧固件并将所述紧固件整理定向的第二自动供料组件，所述第一自动供料组件包括第一振动盘及连接在所述第一振动盘和所述铆压工作台之间的第一输料槽，所述第一输料槽的一端与所述第一振动盘的出口连接，所述第一输料槽的另一端开设有第一输料口，所述第二自动供料组件包括第二振动盘及连接在所述第二振动盘和所述铆压工作台之间的第二输料槽，所述第二输料槽的一端与所述第二振动盘的出口连接，所述第二输料槽的另一端开设有第二输料口。

5.根据权利要求4所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述推送组件包括用于将所述绝缘粒由所述第一输料口的竖直下方推送到所述铆压位置的第一推送组件和用于将所述紧固件由所述第二输料口的竖直下方推送到所述铆压槽的第二推送组件，所述第一推送组件包括贴设在所述第一平台上用于装载所述绝缘粒的第一推送板，以及与所述第一推送板连接用于驱动所述第一推送板运动的第一推送气缸，所述第一推送气缸与所述铆压工作台固定连接，所述第二推送组件包括贴设在所述第二平台上用于装载所述紧固件的第二推送板及与所述第二推送板连接用于驱动所述第二推送板运动的第二推送气缸，所述第二推送气缸与所述铆压工作台固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述第一推送板上开设有用于装载所述绝缘粒的第一装载孔，所述第二推送板上开设有用于装载所述紧固件的第二装载孔。

7.根据权利要求6所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述铆压组件包括设置在所述铆压槽的竖直上方的铆压件、驱动所述铆压件的铆压气缸、插设在所述铆压槽内的止料件及驱动所述止料件的止料气缸。

8.根据权利要求4-7任一项所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述位置感应组件包括用于感应所述绝缘粒的位置的第一位置感应组件和用于感应所述紧固件的位置的第二位置感应组件，所述第一位置感应组件和所述第二位置感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

9.根据权利要求8所述的自动压绝缘粒组装机，其特征在于：所述缺料感应组件包括用于感应所述绝缘粒的第一缺料感应组件和用于感应所述紧固件的第二缺料感应组件，所述第一缺料感应组件和所述第二缺料感应组件分别安装在所述第一输料槽和所述第二输料槽上。

10.一种应用如权利要求9所述的自动压绝缘粒组装机的铆压方法，其特征在于，所述铆压方法包括如下步骤：

供料并定向：所述第一振动盘将所述绝缘粒整理定向，并将排列整齐的所述绝缘粒输送至所述第一输料口；所述第二振动盘将所述紧固件整理定向，并将排列整齐的所述紧固件输送至所述第二输料口；

推送：所述第一位置感应组件感应到所述绝缘粒，将信息传送至所述中央控制组件，然后所述止料杆在所述止料气缸的驱动下插入所述铆压槽；所述第一推送板在所述第一推送气缸的驱动下运动，使所述第一装载孔运动到所述第一输料口的竖直下方，位于所述第一输料口内的所述绝缘粒在重力的作用下落入所述第一装载孔，然后所述第一推送气缸将所述绝缘粒推送到位于所述铆压槽内的所述止料杆上；所述第二位置感应组件感应到所述紧固件，所述第二推送板在所述第二推送气缸的作用下运动，使所述第二装载孔运动到所述第二输料口的竖直下方，位于所述第二输料口内的所述紧固件在重力的作用下落入所述第二装载孔，然后所述第二推送气缸将所述紧固件推送到位于止料杆上的所述绝缘粒上；

铆压：所述铆压杆在所述铆压气缸的驱动下将叠设在一起的所述绝缘粒和所述紧固件进行铆压；

下料并收集：所述止料杆在所述止料气缸的驱动下，撤出铆压槽，铆压在一起的所述绝缘粒和所述紧固件在重力作用下落入所述下料口，并落至收集盒，以便于收集；

循环依次执行上述步骤。