[发明专利]抓取分离装置、枝叶分离系统及设备

说明书

本发明涉及林业技术领域，具体涉及一种抓取分离装置、枝叶分离系统及设备。以缓解现有技术中存在的在采集森林生物量过程中的手工分离树杆和树叶带来的工作效率低以及容易造成手部受伤的问题。包括驱动盘、设于驱动盘上并且相对设置的两个滑动机构。统计人员仅需将树枝放入两个滑动机构之间，两个滑动机构相向运动卡紧树枝后，由驱动盘带动两个滑动机构沿树枝的长度方向运动，滑动机构在运动过程中对树杆和树叶的连接处施加较大的剥离作用力，以完成树杆和树叶的剥离。本发明提供的抓取分离装置生产效率高，不会造成操作者手部受伤，彻底解决了现有技术中的人工分离带来的工作效率低以及容易造成操作者手部受伤的技术问题。

技术领域

本发明涉及林业技术领域，尤其是涉及一种抓取分离装置、枝叶分离系统及设备。

背景技术

在林业领域，研究人员需要做大量的森林生物量估算,以杉木举例,研究人员收集杉木枝条后,需要对杉木的树杆和树叶进行分离,对分离后的树杆和树叶分别进行生物量统计。然而，现有技术中,对杉木的树杆和树叶分离通常采用的是手工分离方法,手工分离不仅工作效率低,而且容易使操作者手部的受伤。

因此，如何解决现有的采集森林生物量过程中的手工分离树杆和树叶带来的工作效率低以及容易造成手部受伤的问题成为人们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取分离装置、枝叶分离系统及设备，以缓解现有技术中存在的采集森林生物量过程中的手工分离树杆和树叶带来的工作效率低以及容易造成手部受伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了下列技术方案：

一种抓取分离装置，包括驱动盘、设于驱动盘上并且相对设置的两个滑动机构，两个所述滑动机构之间形成树枝通道，两个所述滑动机构相向运动以卡紧树枝，并且，在卡紧树枝后驱动盘带动两个所述滑动机构沿树枝的长度方向运动以完成树杆和树叶的剥离。

更进一步地，所述滑动机构包括设置于所述驱动盘上的滑槽、与所述滑槽滑动连接的滑块、与所述滑块的尾部连接的驱动杆，以及用于驱动所述驱动杆沿滑槽的开槽方向运动的电机。

更进一步地，所述滑块在背离所述电机的一侧设置为爪形结构。

更进一步地，所述滑块背离所述电机的一侧设置有压力传感器；

所述压力传感器用于在两个所述滑动机构夹紧树枝后向所述滑动机构的电机发送压力信号，以使两个所述滑动机构停止相向运动。

一种包括上述任一技术方案的所述的抓取分离装置的枝叶分离系统，包括中间抓取分离装置、分别位于所述中间抓取分离装置两侧的左侧抓取分离装置以及右侧抓取分离装置；

所述左侧抓取分离装置具有第一工位和第二工位，在所述左侧抓取分离装置处于第一工位时，所述左侧抓取分离装置夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置以剥离树杆和树叶，直至到达第二工位；

所述右侧抓取分离装置具有第三工位和第四工位，在所述右侧抓取分离装置处于第三工位时，所述右侧抓取分离装置夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置以剥离树杆和树叶，直至到达第四工位。

更进一步地，所述左侧抓取分离装置在完成枝条剥离后，在驱动盘的带动下，从第二工位回位至第一工位；

或者，

所述右侧抓取分离装置在完成枝条剥离后，在驱动盘的带动下，从第四工位回位至第三工位。

一种包括上述任一技术方案所述的枝叶分离系统的枝叶分离设备，还包括：第一运输机构、沿物料输送方向设置于所述第一运输机构下游的第二运输机构以及设置于所述第二运输机构下方的筛分机构；