[发明专利]抓取分离装置、枝叶分离系统及设备

权利要求书

1.一种抓取分离装置，其特征在于，包括驱动盘（100）、设于驱动盘（100）上并且相对设置的两个滑动机构（200），两个所述滑动机构（200）之间形成树枝通道，两个所述滑动机构（200）相向运动以卡紧树枝，并且，在卡紧树枝后所述驱动盘（100）带动两个所述滑动机构（200）沿树枝的长度方向运动以完成树杆和树叶的剥离；

将树枝放入两个所述滑动机构（200）之间，两个所述滑动机构（200）相向运动卡紧树枝后，由所述驱动盘（100）带动两个所述滑动机构（200）沿树枝的长度方向运动，所述滑动机构（200）在运动过程中对树杆和树叶的连接处施加剥离作用力，以完成树杆和树叶的剥离；

所述滑动机构（200）包括设置于所述驱动盘（100）上的滑槽（210）、与所述滑槽（210）滑动连接的滑块（220）、与所述滑块（220）的尾部连接的驱动杆（230），以及用于驱动所述驱动杆（230）沿滑槽（210）的开槽方向运动的电机（240）；

所述滑块（220）在背离所述电机（240）的一侧设置为半弧形结构，树枝抵接于半弧形结构中部的容置空间。

2.根据权利要求1所述的抓取分离装置，其特征在于，所述滑块（220）背离所述电机（240）的一侧设置有压力传感器；

所述压力传感器用于在两个所述滑动机构（200）夹紧树枝后向所述滑动机构（200）的电机（240）发送压力信号，以使两个所述滑动机构（200）停止相向运动。

3.一种包括有如权利要求1-2任一项所述的抓取分离装置的枝叶分离系统，其特征在于，包括中间抓取分离装置（310）、分别位于所述中间抓取分离装置（310）两侧的左侧抓取分离装置（320）以及右侧抓取分离装置（330）；

所述左侧抓取分离装置（320）具有第一工位和第二工位，在所述左侧抓取分离装置（320）处于第一工位时，所述左侧抓取分离装置（320）夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置（310）以剥离树杆和树叶，直至到达第二工位；

所述右侧抓取分离装置（330）具有第三工位和第四工位，在所述右侧抓取分离装置（330）处于第三工位时，所述右侧抓取分离装置（330）夹紧枝条并向远离所述中间抓取分离装置（310）以剥离树杆和树叶，直至到达第四工位。

4.根据权利要求3所述的枝叶分离系统，其特征在于，所述左侧抓取分离装置（320）在完成枝条剥离后，在驱动盘（100）的带动下，从第二工位回位至第一工位；

或者，

所述右侧抓取分离装置（330）在完成枝条剥离后，在驱动盘（100）的带动下，从第四工位回位至第三工位。

5.一种包括如权利要求3-4任一项所述的枝叶分离系统的枝叶分离设备，其特征在于，还包括：第一运输机构（400）、沿物料输送方向设置于所述第一运输机构（400）下游的第二运输机构（500）以及设置于所述第二运输机构（500）下方的筛分机构（600）；

通过所述枝叶分离设备分离的树杆和树叶落入所述第一运输机构（400），并由第一运输机构（400）输送至所述第二运输机构（500）上方，并在所述第二运输机构（500）完成树杆和树叶的分离，其中，树杆留存于所述第二运输机构（500）上方，树叶穿过所述第二运输机构（500）后由筛分机构（600）完成筛分。

6.根据权利要求5所述的枝叶分离设备，其特征在于，

在所述第一运输机构（400）的一侧设置有物料进口（710）；

在所述第二运输机构（500）的后方设置有树杆出口（720）；

在所述树杆出口（720）的下方、所述筛分机构（600）的一侧设置有树叶出口（730）。

7.根据权利要求6所述的枝叶分离设备，其特征在于，

所述第一运输机构（400）为皮带运输机构；

和/或，

所述第二运输机构（500）为多个并排设置的辊轮运输机构。

8.根据权利要求6所述的枝叶分离设备，其特征在于，所述筛分机构（600）的侧壁上设置有用于将落入所述筛分机构（600）下方的树叶吹向树叶出口（730）的吹风装置（800）。