[发明专利]一种有砟线路连续卸砟的过程控制方法

权利要求书

1.一种有砟线路连续卸砟的过程控制方法，其特征是：对于卸砟车在道床上的卸砟是将卸砟车在轨道上连续行驶，针对整条补砟线路，根据测量获得的缺省道砟量实现卸砟车连续行驶中的同步卸砟；

所述卸砟车是由机车(1)牵引若干车厢(2)，各车厢(2)具有各自独立的可自动卸砟的卸砟口(3)，在机车前端设置断面扫描仪(4)，利用断面扫描仪(4)对于处在机车前端下方的道床断面进行扫描，并根据扫描信息计算获得所在断面的缺省道砟量，在机车内设置有里程计；对于卸砟车在道床上的卸砟是以卸砟车在轨道上连续行驶，根据测量获得的缺省道砟量实现同步卸砟；所述过程控制方法按如下步骤进行：

步骤1、作业前的数据采集

a、根据卸砟车的结构尺寸，计算获得所述断面扫描仪及各车厢卸砟口与里程计之间的相对里程；

b、线路线形资料的采集

根据设计资料获得各里程段的设计道床结构，所述道床结构包括：道床顶宽、道床厚度、道岔边坡坡度和道床砟尖堆高尺寸，所述道床结构是由道床断面上八个特征点的相对坐标值所表征；设置道床的相对坐标系的原点O为线路钢轨的中心点；所述八个特征点分别是特征点a和特征点h为路肩延伸点，特征点b和特征点g为道床砟脚，特征点c和特征点f为道床砟尖，特征点d和特征点e用于描述枕木槽道砟线；

c、测定各车厢卸砟口的开启过程和关闭过程的耗时，按照补砟预设定的机车最大行驶速度，确定卸砟单元的长度s，s＝v×t；t为实际测定获得的各车厢卸砟口的开启过程和关闭过程合计用时；

d、将卸砟车每节车厢的道砟数量分别存储，建立道砟存量数据库；所述道砟存量数据库随着卸砟作业同步更新；

步骤2、卸砟作业

a、将卸砟车由机车牵引至卸砟起点，将里程计调整为卸砟起点的铁路里程；根据断面扫描仪及各车厢卸砟口与里程计之间的相对里程，计算获得断面扫描仪及各车厢卸砟口的绝对里程；

b、根据里程计测定当前机车速度v，根据当前机车速度v计算获得在当前机车速度v下，单个车厢卸砟口针对长度为s的一个卸砟单元的最大卸砟量N；由于机车行进过程中的速度并不是恒定值，因此，将速度划分为不同的档，车速小于3km/h为I档，3-5km/h为II档；

d、道砟测量

道砟测量是随着机车的行驶，由断面扫描仪进行实施扫描，利用扫描获得的实际道床结构，将所述实际道床结构与设计道床结构进行比较，从而确定所在断面需要补充道砟的截面面积，通过积分计算获得一个卸砟单元的缺省道砟量M；设计道床的结构是由道床断面上八个特征点的相对坐标值所表征，实际道床截面是由断面扫描仪所获取的实际反射回的点位组成的道床外轮廓线；

e、确定卸砟车厢的数据及车厢号

根据一个卸砟单元的缺省道砟量M与单个车厢在一个卸砟单元的最大卸砟量N计算获得参与对应卸砟单元进行卸砟的车厢数量P；根据每个车厢内实有道砟数量和所述车厢数量P计算获得参与对应卸砟单元进行卸砟的各车厢编号；

f、卸砟

当参与卸砟的车厢卸砟口到达卸砟单元位置时，开启卸砟口，在本卸砟单元的卸砟后，根据下一卸砟单元的卸砟量判断卸砟与否；

自卸砟单元起点A至卸砟单元终点B，其间的区间为卸砟单元P，在第一车厢中有第一车厢卸砟口C，在第二车厢中有第二车厢卸砟口D，机车开始进入卸砟单元P，断面扫描仪E处在卸砟起点A，启动断面扫描仪E，开始连续扫描；在断面扫描仪E完成对卸砟单元P的测量，第一车厢卸砟口C到达卸砟起点A时，根据断面扫描仪采集获得的信息，通过数据处理控制第一车厢卸砟口C开启，开始卸砟；后续第二车厢卸砟口D进入卸砟单元P继续卸砟。