[发明专利]信息处理装置、评价用图、评价系统、以及性能评价方法

说明书

本发明涉及信息处理装置、评价用图、评价系统、以及性能评价方法。高效地找出用于高精度进行使用了拍摄图像的信息处理的条件。摄像装置(12)拍摄评价用图(200)，以与应用时同样的方法来生成拍摄图像数据并发送至信息处理装置(10)。信息处理装置(10)在评价用图(200)中，检测棋盘状的大矩形的角部，通过与其的相对位置，取得在内部表示的灰色的小矩形的角部的坐标作为正解坐标。还以与应用时同样的算法来提取特征点，并与正解坐标进行比较，从而计算表示在特征点提取的观点上的性能的指标。在该指标没有达到目标值的情况下，信息处理装置(10)更新并调整摄像装置(12)中的各种处理的设定之中调整对象的设定。

技术领域

本发明涉及进行包含使用了拍摄图像的实物体的识别的信息处理的信息处理系统、其中包含的摄像装置、垫(mat)、以及所使用的图像生成方法。

背景技术

已知通过相机对用户的身体、标记进行拍摄，将该像的区域置换为其他的图像并显示在显示器的游戏(例如，参照专利文献1)。通过检测并分析拍摄图像中的像，取得被摄体、相机自身的位置、运动或识别被摄体是什么的技术被广泛导入利用了被搭载于游戏装置、信息终端的相机以及利用了安全相机、车载相机、机器人搭载相机等的信息处理中。

在上述那样的技术中，如何准确地取得对象物的像、其造形的特征始终是重要的课题。因此提出了准确地提取拍摄图像中的物体的轮廓、特征的部位的各种技术(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利申请公开第0999518号说明书

专利文献2：(日本)特开2010-182078号公报

发明内容

拍摄图像上的特征的部位依赖于明亮度等拍摄环境、图像传感器等所使用的设备的性能、从摄像至特征检测为止被施加于数据的各种处理、具体而言解马赛克处理、校正处理、压缩编码处理、通信处理等中的条件、方法，其提取容易度变动。作为这样多个主要原因复杂地关联的结果，由于进行使用了所检测出的特征的信息处理，所以不容易找出用于满足系统的制造成本、处理成本的观点上的制约且得到充分的处理精度的最佳条件。

本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于，提供能够高效地找出用于高精度地进行使用了拍摄图像的信息处理的处理条件的技术。

为了解决上述课题，本发明的某方式涉及信息处理装置。该信息处理装置的特征在于，具备：图图像取得部，从摄像装置取得表示规定的图案的评价用图的拍摄图像的数据并作为图像而在存储器中展开；特征点提取部，从拍摄图像提取特征点；正解坐标取得部，以与特征点提取部不同的方法，取得应从拍摄图像提取的特征点的位置坐标作为正解坐标；以及性能指标计算部，基于特征点提取部提取到的特征点和正解坐标，计算将得到适于特征点提取的图像的性能数值化后的性能指标并进行输出。

本发明的其他方式涉及评价用图。该评价用图是用于评价信息处理装置得到适于特征点提取的图像的性能的评价用图，其特征在于，包含用于从该拍摄图像检测角部的棋盘状的黑以及白的矩形、和在各矩形的内部表示的灰色的图形，该在各矩形的内部表示的灰色的图形具有用于基于角部的检测结果而取得坐标并与另外进行的特征点提取处理的结果比较的特征点。

本发明的再其他方式也涉及评价用图。该评价用图是用于评价信息处理装置得到适于特征点提取的图像的性能的评价用图，其特征在于，包含从该拍摄图像检测的配置为在上下左右形成一个量的空隙的多个黑圆、和在各圆的内部以及所述空隙表示的灰色的图形，该在各圆的内部以及所述空隙表示的灰色的图形具有用于基于该圆的检测结果而取得坐标并与另外进行的特征点提取处理的结果比较的特征点。