[发明专利]信息处理装置、评价用图、评价系统、以及性能评价方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

评价用图图像取得部，从摄像装置取得表示规定的图案的评价用图的拍摄图像的数据并作为图像而在存储器中展开；

特征点提取部，从所述拍摄图像提取特征点；

正解坐标取得部，以与所述特征点提取部不同的方法，取得应从所述拍摄图像提取的特征点的位置坐标作为正解坐标；以及

性能指标计算部，基于所述特征点提取部提取的特征点和所述正解坐标，计算将得到适于特征点提取的图像的性能数值化后的性能指标并进行输出。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述评价用图的图案包含所述正解坐标取得部使用的提取算法作为提取对象的单色的图形、和与其具有规定的位置关系的灰色的图形，

所述正解坐标取得部利用该位置关系，取得所述灰色的图形具有的特征点的坐标作为所述正解坐标。

3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述评价用图的图案包含棋盘状的黑以及白的大矩形、和在各大矩形的内部示出的灰色的图形。

4.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述评价用图的图案包含配置为在上下左右形成一个量的空隙的多个黑圆、和在各圆的内部以及所述空隙表示的灰色的图形。

5.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述评价用图的图案中的多个灰色的图形具有多个灰色浓度。

6.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，还具备：

调整部，在所述性能指标没有达到预先设定的目标值时，对从摄像至特征点提取为止执行的涉及拍摄图像的处理所使用的设定的其中一个进行调整。

7.如权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，

所述目标值根据规定利用了所提取到的特征点的信息处理的应用而不同。

8.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述性能指标计算部基于所述特征点提取部误提取的点的数目、和提取遗漏的特征点的数目，计算所述性能指标。

9.如权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述性能指标计算部把将所述特征点提取部提取到的特征点之中与正解坐标对应的特征点和这以外进行区分而表示在拍摄图像上的图像显示在显示装置。

10.一种评价系统，其特征在于，

包含拍摄表示规定的图案的评价用图的摄像装置、和取得该拍摄图像的数据并评价得到适于特征点提取的图像的性能的信息处理装置，

所述信息处理装置具备：

评价用图图像取得部，从摄像装置取得所述拍摄图像的数据并作为图像而在存储器中展开；

特征点提取部，从所述拍摄图像提取特征点；

正解坐标取得部，以与所述特征点提取部不同的方法，取得应从所述拍摄图像提取的特征点的位置坐标作为正解坐标；

性能指标计算部，基于所述特征点提取部提取的特征点和所述正解坐标，计算将所述性能数值化后的性能指标；以及

调整部，在所述性能指标没有达到预先设定的目标值时，对所述摄像装置中的处理所使用的设定的其中一个进行调整，

所述摄像装置具备：

参数存储部，储存通过所述调整部而被调整的设定；以及

数据形成部，按照所述参数存储部储存的设定而生成拍摄图像的数据并发送至所述信息处理装置。