[发明专利]护理床及其控制方法

说明书

本发明提供一种护理床及其控制方法，护理床包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，床架包括背部活动板和腿部活动板，背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，护理床设有驱动背部活动板运动的背部驱动装置和驱动腰部活动板运动的腰部驱动装置，腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，第一活动板位于腰部活动板与第二活动板之间，护理床设有腿部枢转部，腿部枢转部连接床架与第二活动板，腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，护理床还设有腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动腿部枢转部运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置。本发明能够提高用户在使用护理床活动过程中的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及护理器械领域，更具体的说，涉及一种护理床及其控制方法。

背景技术

据新华社2016年10月26电，全国老龄办测算，4年后也就是2020年，我国的失能老年人将达到4200万。伴随着这一进程，失能、高龄、空巢和独居等养老服务重点对象大幅增加。据测算，失能老年人将持续增长到2020年的4200万，2030年的6168万，2050年的9750万；80岁以上高龄老年人持续增加到2020年的2900万，2030年的4300万，2050年的1.08亿。因此用于老人护理的设备成为十分必要的设施，其中护理床作为照顾失能老人的重要设施，可大大方便护理人员照顾老人，以及辅助老人的活动。

然而现有技术中的护理床功能较为单一，仅能让老人起身等，无法解决老人起身过程中的安全保护，老人腰软的防护等问题。

因此，如何提供一种护理床，能够提高在活动过程中的安全性和舒适性，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种护理床及其控制方法，能够提高用户在使用护理床活动过程中的安全性和舒适性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种护理床，包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，床架包括背部活动板和腿部活动板，背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，护理床设有驱动背部活动板运动的背部驱动装置和驱动腰部活动板运动的腰部驱动装置，腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，第一活动板位于腰部活动板与第二活动板之间，护理床设有腿部枢转部，腿部枢转部连接床架与第二活动板，腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，护理床还设有腿部驱动装置，腿部驱动装置驱动腿部枢转部运动；护理床还设有可伸缩的护栏装置。

优选的，床架升降装置包括升降杠杆部，升降杠杆部一端安装在底座上，另一端安装在床架上，床架升降装置还包括床架升降驱动部，床架升降驱动部一端安装在底座上，另一端安装在升降杠杆部上。这样就可以通过床架升降驱动部驱动升降杠杆部运动，带动床架升降。

优选的，背部驱动装置包括背部驱动部，背部驱动部连接升降杠杆部和背部活动板。采用这种方式就可以通过背部驱动部背部活动板升降，而且背部驱动部安装在升降杠杆部，这样在升降杠杆部运动的过程中也可以带动背部活动板运动，从而扩大了背部活动板的运动行程，进一步增大背部的活动角度。

优选的，背部活动板上设有侧翼部，侧翼部上设有沿背部活动板运动方向上延伸的限位孔，床架上设有与限位孔配合的限位柱，限位柱安装在限位孔中。这样就可以通过侧翼部与限位柱的配合限定背部活动板的运动轨迹，防止背部活动板运动过程中的脱轨、移位，保证背部活动板运动的稳定性和可靠性。

优选的，腿部驱动装置包括腿部驱动部，第一转动部可转动的安装在床架上，腿部驱动部连接床架和第一转动部，第二转动部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均与第二活动板连接，第一支撑部的长度小于第二支撑部的长度。这样就可以在腿部驱动部驱动第一转动部后，带动第二转动部运动，从而同时将第一活动板和第二活动板抬起，第一活动板与第二活动板交界处会同时抬起，从而将用户的大腿和小腿的交界处抬起，即将用户的膝盖处抬起，第一支撑部的长度较小可以让第二活动板与第一活动板平齐。