[发明专利]护理床及其控制方法

权利要求书

1.一种护理床，其特征在于，包括底座和床架，所述底座和床架之间设有床架升降装置，所述床架包括背部活动板和腿部活动板，所述背部活动板与腿部活动板之间设有腰部活动板，所述护理床设有驱动所述背部活动板运动的背部驱动装置和驱动所述腰部活动板运动的腰部驱动装置，所述腿部活动板包括第一活动板与第一活动板枢接的第二活动板，所述第一活动板位于腰部活动板与所述第二活动板之间，所述护理床设有与所述床架连接的腿部枢转部，所述腿部枢转部包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第二转动部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部均与所述第二活动板连接，所述护理床还设有与所述第一转动部连接的腿部驱动装置，所述腿部驱动装置驱动所述腿部枢转部运动，构造使得所述第一活动板与所述第二活动板的交界处可以同时抬起；所述护理床还设有可伸缩的护栏装置。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述床架升降装置包括升降杠杆部，所述升降杠杆部一端安装在底座上，另一端安装在床架上，所述床架升降装置还包括床架升降驱动部，所述床架升降驱动部一端安装在底座上，另一端安装在升降杠杆部上。

3.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述背部驱动装置包括背部驱动部，所述背部驱动部连接所述升降杠杆部和所述背部活动板。

4.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述背部活动板上设有侧翼部，所述侧翼部上设有沿背部活动板运动方向上延伸的限位孔，所述床架上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述限位柱安装在所述限位孔中。

5.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述腿部驱动装置包括腿部驱动部，所述第一转动部可转动的安装在所述床架上，所述腿部驱动部连接所述床架和第一转动部，所述第一支撑部的长度小于所述第二支撑部的长度。

6.根据权利要求5所述的护理床，其特征在于，所述腰部活动板上设有排便孔，所述排便孔下设有排便容器，所述排便容器与所述腿部驱动部相邻。

7.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述腰部驱动装置包括腰部驱动部，所述腰部驱动部一端可转动的安装在床架上，另一端可转动的安装在腰部活动板上。

8.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述护理床设有脚轮，所述脚轮可旋转的安装在所述底座，至少一个脚轮上设有脚轮制动装置。

9.根据权利要求1至8任一所述的护理床，其特征在于，所述护栏装置包括护栏第一枢转部和护栏第二枢转部，所述护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动安装在床架上，所述护栏第一枢转部和护栏第二枢转部之间设有护栏连接部连接，所述护栏连接部与护栏第一枢转部和护栏第二枢转部均可转动连接，所述护栏装置上还设有固定所述护栏第一枢转部或/和护栏第二枢转部位置的定位装置。

10.一种护理床的控制方法，用于控制如权利要求1至9任一所述的护理床，其特征在于，包括：获取运动指令；根据运动指令，背部活动板上升或下降，同时腰部活动板对应的上升或下降、腿部活动板对应的上升或下降、及护栏装置对应的伸出或收回。