[发明专利]智能电动自行车

说明书

本发明公开了一种智能电动自行车，包括车架、可旋转地安装于车架上的前叉、组装于前叉上的前轮、连接于前叉上的转向电机、连接于转向电机上的转向把、安装于车架后侧的后轮及控制系统；车架的前侧设有一套筒，前叉包括安装于套筒中且可相对套筒旋转的叉杆；转向电机包括转子、套置于转子外侧的定子，转子的第一端与叉杆固定连接，转子的第二端与转向把固定连接；后轮为具有第一电机及第二电机的车轮，第一电机为驱动后轮的驱动电机，第二电机为保持后轮平衡的平衡电机；控制系统，分别控制转向电机、第一电机、第二电机。控制系统控制第一电机驱动后轮转动，第二电机保持后轮平衡，控制转向电机实现电动自行车的转向，提高自行车自控性能。

【技术领域】

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能电动自行车。

【背景技术】

随着社会的发展，科技的进步，智能产品越来越受到消费者的欢迎，智能化的代步工具是其中比较受关注的智能产品之一。目前市场上的电动自行车一般是自行车的电动化，即采用轮毂电机为自行车提供动力，轮毂电机的速度控制器安装在车把手上，驾驶者转动控制器来控制轮毂电机的转动速度，从而控制车体的速度。然而，该种电动自行车不能保持自平衡，转向也需要驾驶者通过扭动把手控制，因此有必要提高电动自行车的自动控制性能。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种提高自动控制性能的智能电动自行车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能电动自行车，包括车架、可旋转地安装于车架上的前叉、组装于前叉上的前轮、连接于前叉上的转向电机、连接于转向电机上的转向把、安装于车架后侧的后轮及控制系统；所述车架的前侧设有一套筒，所述前叉包括安装于套筒中且可相对套筒旋转的叉杆；所述转向电机包括转子、套置于转子外侧的定子，所述转子的第一端与叉杆固定连接，转子的第二端与转向把固定连接；所述后轮为具有第一电机及第二电机的车轮，其中第一电机为驱动后轮的驱动电机，第二电机为保持后轮平衡的平衡电机；所述控制系统，分别控制转向电机、第一电机、第二电机。

与已有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的智能电动自行车的后轮具有第一电机及第二电机，其中第一电机用以驱动后轮转动，第二电机旋转产生陀螺效应，增加了后轮的自平衡功能，转向电机的转子两端分别与转向把和叉杆固定，转向电机转动带动前叉和前轮转向，实现电动自行车转向；因此，本发明的智能电动自行车在控制系统的控制下，能够实现自平衡、自驱动、自转向。

进一步，所述定子包括线圈绕体及设置在线圈绕体外侧的外壳，该外壳设有收容腔，收容腔内设有定位台阶，所述线圈绕体顶抵于该定位台阶上，增加了线圈绕体的稳定性。外壳具有保护转向电机内部组件的功能。

更进一步，为了增加转向电机安装的稳定性，所述车架上设有向转向电机方向凸伸的托板，所述外壳的底端固定于托板上。

更进一步，所述叉杆内设置有相对叉杆固定的固定块；所述转子设有中心孔，一连接件通过中心孔将转子固定连接于固定块上。

更进一步，所述固定块与转子的接触面为斜面。该斜面将固定块与转子锁紧，提高转子与固定块的连接稳定性。

更进一步，所述转子包括设置磁铁的钢圈及安装于钢圈上的转子轴，所述中心孔设置于转子轴上，与固定块接触的斜面设置于转子轴的底端。

更进一步，所述后轮包括轮轴、安装于轮轴上的飞轮、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体及第二盖体；所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一定子安装在轮轴上，所述第一转子与第一盖体固定连接；所述第二电机包括第二转子及第二定子，所述第二定子安装在轮轴上，所述第二转子与飞轮固定连接。结构紧凑，利于小型化。

更进一步，所述飞轮包括收容部和第二圈体，收容部设有第一收容腔和第二收容腔；所述第二电机安装于第一收容腔内，所述第一电机安装于第二收容腔内。结构紧凑，利于小型化。