[发明专利]智能电动自行车

权利要求书

1.一种智能电动自行车，其特征在于：包括车架、可旋转地安装于车架上的前叉、组装于前叉上的前轮、连接于前叉上的转向电机、连接于转向电机上的转向把、安装于车架后侧的后轮及控制系统；

所述车架的前侧设有一套筒，所述前叉包括安装于套筒中且可相对套筒旋转的叉杆；

所述转向电机包括转子、套置于转子外侧的定子，所述转子的第一端与叉杆固定连接，转子的第二端与转向把固定连接；

所述后轮为具有第一电机及第二电机的车轮，其中第一电机为驱动后轮的驱动电机，第二电机为保持后轮平衡的平衡电机；

所述控制系统，分别控制转向电机、第一电机、第二电机。

2.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于：所述定子包括线圈绕体及设置在线圈绕体外侧的外壳，该外壳设有收容腔，收容腔内设有定位台阶，所述线圈绕体顶抵于该定位台阶上。

3.如权利要求2所述的智能电动自行车，其特征在于：所述车架上设有向转向电机方向凸伸的托板，所述外壳的底端固定于托板上。

4.如权利要求1所述的智能电动自行车，其特征在于：所述叉杆内设置有相对叉杆固定的固定块；所述转子设有中心孔，一连接件通过中心孔将转子固定连接于固定块上。

5.如权利要求4所述的智能电动自行车，其特征在于：所述固定块与转子的接触面为斜面。

6.如权利要求5所述的智能电动自行车，其特征在于：所述转子包括设置磁铁的钢圈及安装于钢圈上的转子轴，所述中心孔设置于转子轴上，与固定块接触的斜面设置于转子轴的底端。

7.如权利要求1-6中任一项所述的智能电动自行车，其特征在于：所述后轮包括轮轴、安装于轮轴上的飞轮、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体及第二盖体；

所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一定子安装在轮轴上，所述第一转子与第一盖体固定连接；

所述第二电机包括第二转子及第二定子，所述第二定子安装在轮轴上，所述第二转子与飞轮固定连接。

8.如权利要求7所述的智能电动自行车，其特征在于：所述飞轮包括收容部和第二圈体，收容部设有第一收容腔和第二收容腔；所述第二电机安装于第一收容腔内，所述第一电机安装于第二收容腔内。

9.如权利要求8所述的智能电动自行车，其特征在于：所述第一收容腔内设置有安装于轮轴上的用以安装电池的环形的电池舱体，电池舱体设有容置电池的外环腔及位于外环腔内侧的第一内环腔及第二内环腔，且第二内环腔的直径大于第一内环腔，所述第二收容腔位于第二内环腔中，第二电机位于第一内环腔中。

10.如权利要求9所述的智能电动自行车，其特征在于：所述收容部包括第一圈体、分别安装于第一圈体两侧的第一侧盖及第二侧盖；所述第一圈体、第一侧盖和第二侧盖构成第一收容腔，所述第二侧盖向第一收容腔内凹入形成所述第二收容腔。